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求提供下工業六軸機械手的圖學習

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1#
發表于 2016-9-21 23:19:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
轉了一圈論壇,發現很多帖子都只是表面的發一些機械手的外觀三維圖,好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內部的結構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的,那個四軸用什么輸入方式的減速器?帝人的C系列嗎?這樣會不會難做。1 _" @' d1 ?& Y! q8 [5 c
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2#
發表于 2016-9-22 08:06:37 | 只看該作者
拆過KUKA的表示,你猜錯了
3 C$ k: t/ C3 D0 L3 D. g小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
3#
 樓主| 發表于 2016-9-23 00:43:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06
. i1 k5 ~; G' n7 ?& I  E! ]拆過KUKA的表示,你猜錯了
$ R  V( V! C! w- s小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性

+ T& q( c6 l6 D( C6 ^( k有圖嗎?前面都基本一樣,大公斤的前段用到萬向節,小的用同步帶,后面端有的用同步帶有的用錐齒輪,對不對
* k% _2 D* U# ~$ }9 h) M. C
4#
 樓主| 發表于 2016-9-23 00:43:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:065 n$ \& h$ e. ~( Z: m
拆過KUKA的表示,你猜錯了
; M& W- G3 f# v: Z6 C1 U小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
' K- Q% D# P2 v6 K& E
我這個不是猜1 r. j8 C' |) I% V( G
5#
發表于 2016-12-10 16:07:49 | 只看該作者
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