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求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習

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1#
發(fā)表于 2016-9-21 23:19:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
轉(zhuǎn)了一圈論壇,發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機械手的外觀三維圖,好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內(nèi)部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的,那個四軸用什么輸入方式的減速器?帝人的C系列嗎?這樣會不會難做。! {( y) q5 K! W2 T3 n
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2#
發(fā)表于 2016-9-22 08:06:37 | 只看該作者
拆過KUKA的表示,你猜錯了: p. S7 M/ ?' {/ z& {
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:061 Y- x: R# k; J6 q& y/ `! I
拆過KUKA的表示,你猜錯了6 U, [: T  [  R6 A: y" v
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
$ e. s3 h7 i$ R; H4 l2 i+ Z  P
有圖嗎?前面都基本一樣,大公斤的前段用到萬向節(jié),小的用同步帶,后面端有的用同步帶有的用錐齒輪,對不對' u5 _9 p2 G* l6 L
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06# y3 y0 K3 s1 m' H4 G
拆過KUKA的表示,你猜錯了
1 |% z# A$ M. g$ b( T; f小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
) W1 w3 t0 x' ~& @5 w* v
我這個不是猜; P# y( v! d) p7 h/ k4 Q+ f
5#
發(fā)表于 2016-12-10 16:07:49 | 只看該作者
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