求提供下工業六軸機械手的圖學習

Mr.slow

轉了一圈論壇，發現很多帖子都只是表面的發一些機械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內部的結構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的，那個四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做。

Venerealulcer

拆過KUKA的表示，你猜錯了
小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

Mr.slow

Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06
6 w% S+ J/ i+ r9 [' E拆過KUKA的表示，你猜錯了
6 W$ w" j9 q' k小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬向節，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對

Mr.slow

Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06
拆過KUKA的表示，你猜錯了
7 j  B  a1 i- a( N) a小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

我這個不是猜
6 U5 x: p' @! \

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