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求提供下工業六軸機械手的圖學習

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1#
發表于 2016-9-21 23:19:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
轉了一圈論壇,發現很多帖子都只是表面的發一些機械手的外觀三維圖,好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內部的結構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的,那個四軸用什么輸入方式的減速器?帝人的C系列嗎?這樣會不會難做。* C' }: F9 I( B# ?* i- f, c7 U
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2#
發表于 2016-9-22 08:06:37 | 只看該作者
拆過KUKA的表示,你猜錯了$ Q8 z' B7 r+ P" h
小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
3#
 樓主| 發表于 2016-9-23 00:43:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06
6 w% S+ J/ i+ r9 [' E拆過KUKA的表示,你猜錯了
6 W$ w" j9 q' k小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
# s9 U( _% M0 t* m7 I
有圖嗎?前面都基本一樣,大公斤的前段用到萬向節,小的用同步帶,后面端有的用同步帶有的用錐齒輪,對不對, Z. m% f, P4 h+ W1 {
4#
 樓主| 發表于 2016-9-23 00:43:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06- W2 J: N9 |; P( D# i" c* e2 x/ I  ?
拆過KUKA的表示,你猜錯了
7 j  B  a1 i- a( N) a小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
  i2 m: ^4 C$ }: Q- B8 ?2 e3 Y
我這個不是猜
6 U5 x: p' @! \
5#
發表于 2016-12-10 16:07:49 | 只看該作者
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