請問直角坐標機械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機械手的？

simpleplanfx · 發(fā)表于 2016-9-19 19:06:18

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-9-19 16:26" b' d. J3 b0 A6 t7 {, S# L* c
我看過幾篇論文直角坐標機器人但是它們是帶有旋轉(zhuǎn)軸的，所以一樣可以向關(guān)節(jié)機械手用D-H法分析
9 V, f+ M8 q+ g3 c0 `0 n關(guān)鍵是 ...

軌跡規(guī)劃時另外一個問題，那主要是的的算法，然后反推動力學反解到各關(guān)節(jié)仿真只是驗證算法的表現(xiàn)，不能代替你解決算法

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-9-19 21:10:25

可以的

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請問直角坐標機械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機械手的？