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請問直角坐標機械手的軌跡規劃能否參照關節機械手的?

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11#
發表于 2016-9-19 19:06:18 | 只看該作者
展翅翱翔with 發表于 2016-9-19 16:26
2 s0 ~$ W' i! U# }" \- d我看過幾篇論文直角坐標機器人 但是它們是帶有旋轉軸的,所以一樣可以向關節機械手用D-H法分析
4 K9 N5 @% _, N7 Z. o" a; F關鍵是 ...

0 _# b' i, F: b3 l; h軌跡規劃時另外一個問題,那主要是的的算法,然后反推動力學反解到各關節仿真只是驗證算法的表現,不能代替你解決算法8 \  E4 E4 W1 c7 h6 Z) [
12#
發表于 2016-9-19 21:10:25 | 只看該作者
可以的
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