請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機(jī)械手的？

simpleplanfx

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-9-19 16:26
7 H2 J. U8 t( l, ]; E: D我看過(guò)幾篇論文直角坐標(biāo)機(jī)器人 但是它們是帶有旋轉(zhuǎn)軸的，所以一樣可以向關(guān)節(jié)機(jī)械手用D-H法分析
! ^/ G' ~$ V; L/ i% @1 t關(guān)鍵是 ...

2 d9 e- b( X1 b$ h1 n' O" S, Y' B: `軌跡規(guī)劃時(shí)另外一個(gè)問(wèn)題，那主要是的的算法，然后反推動(dòng)力學(xué)反解到各關(guān)節(jié)仿真只是驗(yàn)證算法的表現(xiàn)，不能代替你解決算法

龍游大海

可以的