請問直角坐標機械手的軌跡規劃能否參照關節機械手的？

simpleplanfx · 發表于 2016-9-19 19:06:18

展翅翱翔with 發表于 2016-9-19 16:26
2 s0 ~$ W' i! U# }" \- d我看過幾篇論文直角坐標機器人但是它們是帶有旋轉軸的，所以一樣可以向關節機械手用D-H法分析
4 K9 N5 @% _, N7 Z. o" a; F關鍵是 ...

軌跡規劃時另外一個問題，那主要是的的算法，然后反推動力學反解到各關節仿真只是驗證算法的表現，不能代替你解決算法

龍游大海 · 發表于 2016-9-19 21:10:25

可以的

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