有沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)可以在夾緊工件后再向下運(yùn)動(dòng)？帖子里有草圖

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simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 16:39
為什么想的這么復(fù)雜，
通過(guò)行程控制壓緊和下壓不行嗎。
相當(dāng)于說(shuō)，在行程1由于行程比較大，因此抓盤和物 ...

就是這樣，但有什么精度高的夾爪嗎，連桿關(guān)節(jié)太多了，但是用斜契的話摩擦損失太大了

一展刀鋒

我有個(gè)想法跟你類似的
做一個(gè)薄壁套筒類的零件，把這個(gè)圓筒做成三爪的結(jié)構(gòu)
如圖所示，氣缸前端做一個(gè)圓錐軸狀的零件，在下拉的過(guò)程中，把三爪撐開
這個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性應(yīng)該比你的連桿要好點(diǎn)，不過(guò)能用兩個(gè)氣缸是最好的

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想法很好。
夾緊后順帶向下拖，四支滑動(dòng)導(dǎo)桿，四只彈簧使同步運(yùn)動(dòng)。但是必卡無(wú)疑，將化大力氣調(diào)整。