關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩定性問題

展翅翱翔with

如圖所示，這個是德國百格拉直角坐標機械手，我想設計這兩個手 一個末端執行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個導軌。
& @- y7 p/ r( R9 l( D但是這樣設計的話，穩定性如何？ 如果不共用一個導軌，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管，中間穿一根軸，機械手抓住軸頭 往袋里面送
# k1 X+ b( s/ h) K% y7 x) x* ^PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個動作一同完成？
# q1 ~' Y$ Q2 O9 K% T2 x  b1 j這個袋子本身比較光滑平整的
5 d( z& q% ]( N6 @3 c9 I多謝指教！
# W# t( P& }4 U) q  r

龍游大海

一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉

水秀天藍

貌似沒有問題。

未來第一站

只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

展翅翱翔with

未來第一站 發表于 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

- I5 }( R! K& P7 }! ]  ~3 n7 V1 y! o" }裝箱時，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機械書松開手爪，可否實現這樣的動作？多謝！
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oldpipe

X軸聯動還是單獨動作？一根軌兩端各一個電機，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？