關于伺服電機選型的討論，請大俠解釋...

風格尚11

關于伺服電機的選型，請大俠們指正解惑：
    查閱了大量資料得出的選型原則：

   1、  慣量匹配  電機慣量與負載慣量的問題（此處很多疑問）

2、  轉矩匹配  電機轉矩能驅動得了負載

3、  速度匹配  機構經電機驅動后的速度滿足節拍

4、  最大轉矩  加減速時，電機轉矩要大于負載轉矩

①、接下來問題來了，有些地方說慣量匹配只在有加減速要求的地方考慮，是否正確？求解釋……

②、電機慣量和負載慣量最佳范圍，有些地方說負載轉矩在電機轉矩2.5~5倍，可以達到最優，既有利于穩定又有利于控制精度。為什么？

③、普通電機需要考慮慣量嗎？

④、如果電機慣量大于負載慣量，是不是很浪費。同時使用起來完全沒問題，上述②的范圍，只是考慮到負載慣量如果比電機慣量大的話，要考慮這個范圍？

⑤、電機慣量與負載慣量比值大于1、小于1 。轉矩滿足，不考慮控制精度，電機是不是可以用。

⑥、安川的伺服電機，上面有個參數：容許負載轉動慣量—有些是電機慣量的幾十倍。這是不是與②不符。

未來第一站

1.‘慣量匹配只在有加減速要求的地方考慮；比較片面。
2.這是電機自身結構存在的局限問題
3.就像你說的有較高的加速要求還是要匹配的
4.不浪費
5.能用
6.人家說了 “容許”

葉子悲哀你不懂

三菱的伺服電機也是要求慣量在多少倍以內的，沒錯的，人家這么說肯定能用了啊

淡然

我們選普通電機，沒有考慮過慣量。

我走更遠

有另一種說法，在啟動或停止過程中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量對系統的影響具有相同的性質，是疊加的關系，只要總慣量相同，負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的多少倍沒有關系。