6缸平臺強度分析計算

泰迪是只熊

1,列出詳細分析計算過程工作步驟;

2,劃分出需要強度計算的部件,列出你將來工作的具體數學計算方法、步驟、和強度判定準則（保證5-8倍安全系數，或者按可信度準則>=99.999%）；

0 _' }3 o5 q5 S3 I2 |. R

3，對2項中的具體計算方法，羅列出全部工況輸入條件和輸出結果。

diyli1230

這計算不是一般的，望塵莫及

oldpipe

已經有了三維模型，何不直接仿真？

eddyzhang

  你打算出多少錢。

未來第一站

你在開玩笑吧！

戰士ym

莫非論壇是他家開的》？

universal

為什么我印象中斯臺是先算剛度

泰迪是只熊

eddyzhang 發表于 2016-9-2 08:18
你打算出多少錢。

" A4 D0 ~% a+ L) T5 {* R9 x簡單描述一下過程就可以了
/ Q- ]$ N5 ~9 v' S+ x# [3 P

薛清雅

跪求大神來分析計算，我看著應該有好幾頁計算公式~~嚇尿了都

eddyzhang

但就強度計算的話，不外乎關于各個部件的計算。
; ~! h9 T3 P$ B4 f1，靜力學計算
6 K5 {) x6 J% t! V3 `% o1），活動空間計算，確定邊界，
2），活動空間剛度計算，找出最不穩定狀態的剛度。
3），根據負載情況計算靜態條件下結構受力。
5 N" L2 z9 }$ t# A8 o2，動力學計算
1），根據平臺速度要求，平臺負載，平臺加速度，反求各個輸入端力矩，各個關節的受力
+ O. J& r5 q% B+ w# H$ X6 p2），上面需要在全活動空間下計算，所計算的剛度是全空間剛度。
3），各個關節，輸入端計算為全空間動態計算。
4），模特卡羅方法（具體方法應該有專門介紹）統計輸入力矩分布情況，關節受力情況。
& _$ c; v. \0 f$ p3，步驟1，可以得到靜態條件，最不穩定，次不穩定，正常狀態下的受力，接下來的計算就是材料力學的問題了。
) J4 [; F! p6 S4，步驟2，可以得到動態下，結構受力情況，通過統計分析，可以得到力矩，力的分布情況。同樣，剩下的也是材料力學的問題了。
$ ]0 T/ r2 X& E- b4 ^: p5，剛柔耦合，剛柔耦合分析可以得到更加接近真實的輸入端力矩情況。
6，通過上面的計算，基本上結構部分的受力可以分析了，輸入端的力矩情況，總的功率消耗，電機選型，電流等也可以確定了。