伺服電機(jī)選型求助

羅翥

伺服電機(jī)選型的時候，常常是扭矩、功率可以達(dá)到，轉(zhuǎn)動慣量一算起來，就是明顯大了好多倍。所選的電機(jī)都按客戶的要求，電機(jī)輸出端加的減速比都是1:3 或者1：2  減速比太小了，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量過大。 但按這樣的選型，好像也沒發(fā)現(xiàn)什么的異常。  求大蝦解釋一下。

一展刀鋒

電機(jī)+減速機(jī)慣量大不是好事嗎？
人家都愁負(fù)載端慣量太大

另外感覺你問問題太籠統(tǒng)，不知道你想知道什么

小小劉llt

樓主是說負(fù)載轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量大嗎？如果這樣的話，應(yīng)該會影響設(shè)備的動態(tài)性能，比如加減速特性，跟隨性能等。

liming07S

電機(jī)自身轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量的比值不小于1/3否則 加減速會有問題

淡然

為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5～5倍的電動機(jī)慣量JM之內(nèi),
看論壇的鏈接，未來一站社友的電機(jī)系列帖子http://www.ytsybjq.com/thread-468779-1-1.html，肯定對您有啟發(fā)。

我走更遠(yuǎn)

我理解的是，電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與速度有關(guān)，速度超高，轉(zhuǎn)動慣量越大；而應(yīng)該與減速箱無關(guān)吧。

羅翥

淡然 發(fā)表于 2016-9-1 15:33
為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5～5倍的電動機(jī)慣量JM之內(nèi),
看論 ...

終于找回原來賬號，謝謝你的回復(fù)。

羅翥

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與速度有關(guān)，速度超高，轉(zhuǎn)動慣量越大；而應(yīng)該與減速箱無關(guān)吧。

終于找回原來賬號。謝謝你的回復(fù)。

羅翥

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-9-1 13:47
電機(jī)+減速機(jī)慣量大不是好事嗎？
人家都愁負(fù)載端慣量太大

終于找回原來賬號，謝謝你的回復(fù)，現(xiàn)在明白了。

羅翥

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與速度有關(guān)，速度超高，轉(zhuǎn)動慣量越大；而應(yīng)該與減速箱無關(guān)吧。

終于找回原來賬號，謝謝你的回復(fù)，現(xiàn)在明白了。