伺服電機選型求助

羅翥

伺服電機選型的時候，常常是扭矩、功率可以達到，轉動慣量一算起來，就是明顯大了好多倍。所選的電機都按客戶的要求，電機輸出端加的減速比都是1:3 或者1：2  減速比太小了，導致電機的轉動慣量過大。 但按這樣的選型，好像也沒發現什么的異常。  求大蝦解釋一下。

一展刀鋒

電機+減速機慣量大不是好事嗎？
人家都愁負載端慣量太大

另外感覺你問問題太籠統，不知道你想知道什么

小小劉llt

樓主是說負載轉化到電機軸上的轉動慣量大嗎？如果這樣的話，應該會影響設備的動態性能，比如加減速特性，跟隨性能等。

liming07S

電機自身轉動慣量與負載折算到電機軸上的轉動慣量的比值不小于1/3否則 加減速會有問題

淡然

為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求，負載慣量JL應限制在2.5～5倍的電動機慣量JM之內,
看論壇的鏈接，未來一站社友的電機系列帖子http://www.ytsybjq.com/thread-468779-1-1.html，肯定對您有啟發。

我走更遠

我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。

羅翥

淡然 發表于 2016-9-1 15:33
為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求，負載慣量JL應限制在2.5～5倍的電動機慣量JM之內,
看論 ...

終于找回原來賬號，謝謝你的回復。

羅翥

我走更遠 發表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。

終于找回原來賬號。謝謝你的回復。

羅翥

一展刀鋒 發表于 2016-9-1 13:47
電機+減速機慣量大不是好事嗎？
人家都愁負載端慣量太大

終于找回原來賬號，謝謝你的回復，現在明白了。

羅翥

我走更遠 發表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。

終于找回原來賬號，謝謝你的回復，現在明白了。