圖示機構電機減速機扭矩如何計算？

feng959688

已知選擇部分重量A,同步帶傳動，大帶輪齒數Z1，小帶輪Z2，減速機扭矩多大？
考慮加減速，轉90度 時間約為8s

未來第一站

1.首先我說你這個重量A沒有任何意義，最多慣量匹配的時候有點意義，除了這點你這結構里我找不到任何負載，速度，作用力等
2.我給你點提示吧，你這A是懸浮的嗎？如果真是懸浮的，我直接可以告訴你，稍微有點扭矩就行，前面轉后面就會跟著轉。

jiangdayuan

這個不僅要算扭矩，慣量也得計算

feng959688

jiangdayuan 發表于 2016-9-1 09:36
這個不僅要算扭矩，慣量也得計算

怎么計算？

jiangdayuan

加減速時間得有

淡然

算轉動慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個裝置只要電機能夠啟動起來，就可以了，沒有負載，算啟動扭矩。

feng959688

淡然 發表于 2016-9-1 10:17
算轉動慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個裝置只要電機能夠啟動起來，就可以了，沒有負載，算啟動扭矩 ...

目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

liming07S

這個傳動裝置的話，選在驅動電機主要是四個方面1.額定扭矩2.額定轉速.3.慣量匹配4.控制電流 一個一個說
                                                                  額定扭矩 先要知道加減速時間，加速減速勻速在工作周期所占的比重，把三中情況所需電                  機扭矩算出來，根據公式折算出一個當量扭矩，小于電機額定扭矩，徐留余量；額定轉速，裝置的最大轉速小于電機轉速即可，須留余量；慣量匹配，把所有負載的轉動慣量折算到電機軸上，與電機自身慣量比值不超過1/3（日本要求3/10），控制電流，有公式可以查詢，控制電流過大，驅動器有燒毀的可能，僅供參考！

leo_chen542

feng959688 發表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

如果是回位不正，考慮一下減速機的背隙，看看你選用的減速機背隙有沒有滿足你的定位精度

淡然

feng959688 發表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

http://www.ytsybjq.com/thread-469385-1-1.html 我在社區發的一個帖子的鏈接，講到轉動慣量，扭矩，功率的計算。希望對您有幫助。