四輪車設計計算，請社友幫忙把關，謝謝！

淡然

關于直線運動的機械圖中后半部分行走機構的作用力給出的只是一般經驗公式，

    對于軌道行走的機械，如龍門吊,平車等一般會用到下面的公式

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! x  G4 n+ G( |) d# G用上面辦法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW。用的滾動摩擦系數，功率更小一些。車輪直徑越大，功率越小。實際上，我們取的功率要比理論大很多。
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albert.tang

計算方法應該沒有問題，典型的輪軌力學問題，最下扭矩為克服滾動摩擦力所需要的力矩，最大扭矩為達到滑動摩擦時的力矩。

jiankang0624131

jiankang0624131 發表于 2016-8-31 15:27
* m2 j/ s  P. v0 L我補充一下自己的經歷吧，以前做過電機的選型：就是根據你照片上那個轉速與扭矩的轉換公式，很容易就算出 ...

這個我沒有做過你這種小車的設計，無法給你具體的系數數值。你可以這么做：（1）先做一個樣機，實驗下再調整選擇的電機的大?。?）搜索類似的小車，現實中已經存在的，比較一下該小車的摩擦力矩和該小車電機能提供的驅動力矩的比值。   采用類似的比值，選擇你現在設計的小車的電機。
4 E+ W, p+ w* S
還有一點要清楚的是，你現在的設計的小車是做小批量的，還是大規模生產的。如果是小批量生產的話，按照你現在的計算設計，再實際試驗試驗，調整下就好了。    大規模生產的話，那就得全盤籌劃了，先實現基本功能，以后再慢慢優化吧。
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我走更遠

我覺得，電機輸出扭矩要比工作扭矩要大。查資料，一般取1.5倍。Tmax=525*1.5 NM。再往下計算，選型。