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一幅圖可看到前后加減速區別

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發表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

1 L) ?5 }! l9 p' m' o( J; v% u5 ]       在插補后進行加減速控制，就叫后加減速。在插補前進行加減速控制，就叫前加減速。可以兩個都有，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速。% b( `) x7 ?8 r4 C7 {7 }. ^6 v
       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。( v+ M) F4 Q# s" q

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