設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（四）

一展刀鋒

LZ幫忙看看這個(gè)算法對不對，主要是渦輪蝸桿不確定渦輪蝸桿和傘形齒輪這類換向的是不是也跟普通傳動一樣疊加



小齒輪轉(zhuǎn)動慣量 + (大齒輪轉(zhuǎn)動慣量+蝸桿轉(zhuǎn)動慣量）/i1 +
   +（轉(zhuǎn)盤渦輪轉(zhuǎn)動慣量+載重轉(zhuǎn)動慣量）/（i1*i2)
其中：i1為齒輪副的減速比、i2為渦輪蝸桿的減速比。

一展刀鋒

塵世天涯 發(fā)表于 2016-8-30 15:13
樓主，有個(gè)疑問，想請教一下，如果計(jì)算出來的慣量比非常小，比如0.01，對系統(tǒng)有什么影響？是否是越小越好， ...

從“慣量匹配和最佳傳動比”來說，并不是越小越好
【慣量匹配時(shí)，負(fù)載的功率變化率最大，響應(yīng)最快】 你可以搜搜

不過我很少考慮這個(gè)，因?yàn)槟菢右x更貴的電機(jī)，我一般是慣量匹配小于5就行了，實(shí)際往往是3--5之間

塵世天涯

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-8-30 22:56
從“慣量匹配和最佳傳動比”來說，并不是越小越好
【慣量匹配時(shí)，負(fù)載的功率變化率最大，響應(yīng)最快】 你 ...

感謝你的回復(fù)。

你說的這個(gè)：功率變化率最大，我看到了，全文都認(rèn)真看過。不過跟我目前得到的信息有些偏差

我咨詢了力士樂做設(shè)計(jì)計(jì)算的人，這人在香港，負(fù)責(zé)整個(gè)亞太區(qū)的伺服電機(jī)和直線模組的選型支持，是我見過最專業(yè)的技術(shù)支持了
他的回復(fù)是：越小越好，沒有下限，不過通常他個(gè)人會建議在0.5~5之間

我又咨詢了力士樂伺服驅(qū)動器的技術(shù)支持，這個(gè)人更偏電，力士樂的內(nèi)部培訓(xùn)就是他負(fù)責(zé)，也很專業(yè)
他的回復(fù)是：越小越好，沒有下限

所以我才有此一問，因?yàn)?，到目前，我沒有在任何一本資料上看到這個(gè)“下限”是多少

一展刀鋒

塵世天涯 發(fā)表于 2016-8-31 10:14
感謝你的回復(fù)。

你說的這個(gè)：功率變化率最大，我看到了，全文都認(rèn)真看過。不過跟我目前得到的信息有些 ...

功率變化率最大 這個(gè)觀點(diǎn)，你有跟他們提過嗎？
他們怎么看待的

塵世天涯

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-8-31 10:50
功率變化率最大 這個(gè)觀點(diǎn)，你有跟他們提過嗎？
他們怎么看待的

我上面回復(fù)里的描述就是他們的觀點(diǎn)。

1161447482

學(xué)習(xí)

wx_uFKt9p10

前輩，請教個(gè)問題。如果運(yùn)行過程中力距不是恒定的，運(yùn)行中力距成正玄函數(shù)變化，那么此時(shí)鈞方力距如何計(jì)算了？類似滑塊曲柄，曲柄側(cè)做動力源。

455934075@qq.co

新人入行，想問一下樓主，關(guān)于以下圖片，軸的轉(zhuǎn)矩和慣量怎么計(jì)算
除去軸承座，整個(gè)軸與其他零件總重量是9KG，減速箱I=10，齒輪比是1.2的增速比。（最終減速比約等于i=8.3）齒距是88mm，要求軸轉(zhuǎn)速為6s/r。（設(shè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min）
我算出來的軸的扭矩是3.8NM（根據(jù)T=FR），然后3.8/8.3=0.458NM為最終需要的扭矩再根據(jù)P=TN/9550=0.458*3000/9550=0.148KW。計(jì)算出電機(jī)功率是150W，我選了400W的電機(jī)。不知道這樣對不對

455934075@qq.co

455934075@qq.co 發(fā)表于 2016-9-5 16:48
新人入行，想問一下樓主，關(guān)于以下圖片，軸的轉(zhuǎn)矩和慣量怎么計(jì)算
除去軸承座，整個(gè)軸與其他零件總重量是9K ...

@未來第一站

fire2009

貼的圖片是哪本書上的，我找來也看看。