普通電機，步進電機，伺服電機的閉環控制有什么區別？

chenning

普通電機可以實現閉環，全閉環半閉環都可以，有時候甚至可以實現伺服電機，步進電機達不到的性能，只須增加變頻器和相應的傳感器

LatersM

一展刀鋒 發表于 2016-8-26 17:30
沒錯，我說的確實是狹義上的閉環，因為反饋包括了速度和位置我想你說的只是指位置而已。
而且閉環是連續 ...

我在步進跟伺服上面分別裝一個圓盤，
然后讓他們轉到某個角度，
我輕輕推一下圓盤，伺服會轉，步進就不會轉。
這樣我把伺服接到一個會變化的載荷上他會來回的動。

oldpipe

oldpipe 發表于 2016-8-26 07:39
普通電機：通了電就會轉，轉速快慢不太有譜，電壓、電流、、頻率、負載變化時轉速都會變化，更沒可能轉到指 ...

看電機控制的發展路徑：普通電機——步進電機——伺服電機?？梢耘袛啵杭词蛊胀姍C有閉環控制的可能，其應用價值也不大。沒必要再深究這個問題了。

一展刀鋒

LatersM 發表于 2016-8-27 08:14
我在步進跟伺服上面分別裝一個圓盤，
然后讓他們轉到某個角度，
我輕輕推一下圓盤，伺服會轉，步進就不 ...

不大明白，你是說，斷電時，步進電機有保持力矩？
伺服斷電也有剎車啊，上電時候，把使能端設為On,伺服也不會轉吧

軒轅天一

oldpipe 發表于 2016-8-26 07:39
普通電機：通了電就會轉，轉速快慢不太有譜，電壓、電流、、頻率、負載變化時轉速都會變化，更沒可能轉到指 ...

回答得好專業，一直以來都不知道什么是伺服，樓主的回答相當棒啊

LatersM

一展刀鋒 發表于 2016-8-29 22:24
不大明白，你是說，斷電時，步進電機有保持力矩？
伺服斷電也有剎車啊，上電時候，把使能端設為On,伺服 ...

不是斷電時，是正常工作時，
伺服是動態平衡的，施加力矩就會動。

冬蒞自動化技術

步進電機外加個編碼器，可以實現閉環控制
伺服電機本身內部有編碼器，屬于閉環控制
若伺服電機外加個絕對值編碼器配合使用，可以實現雙閉環控制， 伺服電機作為速度環控制，絕對值編碼器作為位置控制環

ywjianghu

未來第一站 發表于 2016-8-25 20:05
1.步進電機可以實現半閉環，
2.伺服電機就是為全閉環生的
3.普通電機無法實現以上兩種狀態

閉環，半閉環的概念屬于控制。
步進電機，普通電機的概念屬于電機形式。
了解一下：直流伺服，交流伺服；閉環步進；主軸伺服電機；交流同步電機，交流異步電機，直流電機；這些概念，會有個大致的了解。確實容易搞混，不容易理清。

zhera

ywjianghu 發表于 2016-9-13 08:31
閉環，半閉環的概念屬于控制。
步進電機，普通電機的概念屬于電機形式。
了解一下：直流伺服，交流伺服 ...

           很有道理，個人理解是 電機都可以實現閉環控制，只是控制效果上不同（例如 精度啥的）