設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（二）

軒轅天一

軒轅天一 發(fā)表于 2016-8-25 22:15
只是有點(diǎn)看不懂樓主的文章啊，前面兩個(gè)扭矩和轉(zhuǎn)速我能理解，功率也明白，但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就不能理解啦

而且根據(jù)自己所學(xué)的只是，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是和慣性有關(guān)的，用來計(jì)算角速度的啊

小河HH

有圖有公式有文字，贊一個(gè)。

624272884

大俠繼續(xù)，說的非常好

野蠻游戲

贊

一展刀鋒

天宇天明 發(fā)表于 2016-8-25 17:05
剛剛接觸機(jī)械不太久  想問下 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不是保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)的

是影響加減速的時(shí)間，如果慣量不匹配，但是你要求2小時(shí)移動(dòng)一米的話，我相信該機(jī)構(gòu)的運(yùn)行是很平穩(wěn)的

一展刀鋒

zhonshui 發(fā)表于 2016-8-25 16:06
說到慣量這個(gè)東西，一直對(duì)這些公式有些疑惑，想向大俠請(qǐng)教

下面圖片的物體的慣量，旋轉(zhuǎn)中心線是指電機(jī)的 ...

我也來嘗試探討下這個(gè)問題：
下面圖片的物體的慣量，旋轉(zhuǎn)中心線是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸嗎？
【答】：是的
如果電機(jī)帶了兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng)，或者做了變向傳動(dòng)，那么旋轉(zhuǎn)軸又是哪個(gè)？
【答】：
a.由于兩個(gè)皮帶輪必定都是剛性連接，你可以設(shè)想一下，你第一次選擇帶寬為20的帶輪，
帶輪直徑不變的時(shí)候，帶寬變成40，是不是類似與兩個(gè)一樣的大小帶輪
所以結(jié)論是：直接把兩個(gè)皮帶輪慣量相加；

b.所有的變向，都得在加一項(xiàng)，得出等效的慣量，這就有了LZ那些相加的公式，如J=j1+jW之類

在伺服電機(jī)配減速機(jī)的時(shí)候，有些情況會(huì)考慮90轉(zhuǎn)角的，或者渦輪蝸桿的，此時(shí)你的輸出軸明顯與電機(jī)軸不平行，
這時(shí)候的疊加處理理解起來感覺有點(diǎn)吃力

albert.tang

用心的技術(shù)貼，學(xué)習(xí)了。

zhonshui

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-8-26 22:16
我也來嘗試探討下這個(gè)問題：
下面圖片的物體的慣量，旋轉(zhuǎn)中心線是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸嗎？
【答】：是的

謝謝，意思是大致理解了，至于怎么去計(jì)算，還真得自己親自去做兩個(gè)實(shí)例，剛好我現(xiàn)在手上在做一個(gè) 項(xiàng)目，要用到電機(jī)
晚點(diǎn)有空我傳上來，希望得到各位大俠的指點(diǎn)

lizhi2574

學(xué)習(xí)中

風(fēng)格尚11

二度