本帖最后由 未來第一站 于 2016-8-25 15:35 編輯
前面我們已經為電機的計算找到了一個切入點
即傳動比i(減速箱)的三個本質作用
1.轉速匹配2轉矩匹配3.慣量匹配
這里啰嗦一點(還是那句話:希望能為初入機械行業又恰巧看到此文的社又有所幫助)
1.在解決問題的時候可以先將復雜的問題簡單化,然后再從中找出一兩個切入點,應用現有的理論公式進行演繹推算得出結果,然后對比,討論,探討所選公尺的準確,可靠性,各個參數賦值的依據,列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結論。
2.加入邊界條件驗證結論可靠性,
這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機,變頻電機,伺服電機,直流電機等等的區別。
那么簡單的說我們就是在湊那個i,讓有限的電機型號應用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了,這顯然也是妄想,因為我們的電機還有一個更重要的參數額定功率,到此我們才開始提到。
功率這是一個比較抽象的概念,這里不便展開,我簡單說這幾點
1.使動作執行機構運動要做功,不同的動作執行機構和同一動作執行機構的不同狀態需要的功不同
2.功遵循能量守恒
轉速、轉矩匹配比較容易理解,可能慣量匹配大家比較關心,以下是我個人在工作中學習、參考的一些資料列出供大家參考
1.一般選擇伺服電動機時需考慮系統的轉動慣量匹配問題,原因是;負載慣量對電動機的控制特性和快速移動的加/減速時間有很大的影響,數控設備中這會直接影響執行機構的響應速度,如數控機床中會直接影響其加工精度。
2.為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求,負載慣量JL 應限制在2.5~5 倍的電動機慣量JM 之內,我個人一般選2倍左右一點
3.以下是一點計算公式,大家參考慢慢體會應用,也可以自己查閱相關書籍手冊都有介紹,大家想學要自己動手查查才會體會深刻,我全貼出來意義不大。
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2016-8-25 13:21 上傳
這里更正一下這里應該是i的平方 感謝 荷鋤望月 社友指正
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2016-8-25 13:21 上傳
個人意見,僅供參考, 版權社區所有 謝絕轉載。 機械ant 2016/8/25
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