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設計中電機選擇的個人經驗(二)

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1#
發表于 2016-8-25 13:20:13 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-8-25 15:35 編輯



    前面我們已經為電機的計算找到了一個切入點
    即傳動比i(減速箱)的三個本質作用
    1.轉速匹配2轉矩匹配3.慣量匹配
    這里啰嗦一點(還是那句話:希望能為初入機械行業又恰巧看到此文的社又有所幫助)
    1.在解決問題的時候可以先將復雜的問題簡單化,然后再從中找出一兩個切入點,應用現有的理論公式進行演繹推算得出結果,然后對比,討論,探討所選公尺的準確,可靠性,各個參數賦值的依據,列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結論。
    2.加入邊界條件驗證結論可靠性,
    這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機,變頻電機,伺服電機,直流電機等等的區別。
    那么簡單的說我們就是在湊那個i,讓有限的電機型號應用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了,這顯然也是妄想,因為我們的電機還有一個更重要的參數額定功率,到此我們才開始提到。
    功率這是一個比較抽象的概念,這里不便展開,我簡單說這幾點
    1.使動作執行機構運動要做功,不同的動作執行機構和同一動作執行機構的不同狀態需要的功不同
    2.功遵循能量守恒
    轉速、轉矩匹配比較容易理解,可能慣量匹配大家比較關心,以下是我個人在工作中學習、參考的一些資料列出供大家參考
    1.一般選擇伺服電動機時需考慮系統的轉動慣量匹配問題,原因是;負載慣量對電動機的控制特性和快速移動的加/減速時間有很大的影響,數控設備中這會直接影響執行機構的響應速度,如數控機床中會直接影響其加工精度。
    2.為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求,負載慣量JL 應限制在2.5~5 倍的電動機慣量JM 之內,我個人一般選2倍左右一點
    3.以下是一點計算公式,大家參考慢慢體會應用,也可以自己查閱相關書籍手冊都有介紹,大家想學要自己動手查查才會體會深刻,我全貼出來意義不大。

這里更正一下這里應該是i的平方      
感謝    荷鋤望月  社友指正



  
個人意見,僅供參考,        版權社區所有         謝絕轉載。              機械ant      2016/8/25







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發表于 2016-8-25 14:39:11 | 只看該作者
總結的很好,長見識了!

有點疑問。。。

Jd這個公式,后半部分應該是除以i的平方吧。

點評

應該是除以,把輸出端折算到電機軸一側。  發表于 2016-8-25 16:23
是應該i的平方  發表于 2016-8-25 15:32
2#
發表于 2016-8-25 13:44:22 | 只看該作者
我覺得首先明確何種工作狀態下用何種電機,頻繁啟停,準確定位用哪種,有輸出力矩要求的用哪種。直流交流調速方式和控制上的區別等,希望大俠有時間講講

點評

這個問題更廣闊,需要更多時間精力,我們暫時以這個切入點展開  發表于 2016-8-25 14:01
3#
發表于 2016-8-25 14:27:54 | 只看該作者
前來幫頂~
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5#
發表于 2016-8-25 15:01:36 | 只看該作者
贊!學習了。
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6#
發表于 2016-8-25 15:10:13 | 只看該作者

請教樓主,軸系的轉動慣量計算,對于軸承,該做如何處理?或者說軸承的轉動慣量如何計算?

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1.對于軸承我個人一般會簡化到相關的軸或絲杠上,直徑較大的軸承另說,但多半還是會簡化到絲杠 2.拿絲桿傳動來說,當你算出所有部件轉動慣量時會發現絲杠的轉動慣量時最大的。  發表于 2016-8-25 15:24
7#
發表于 2016-8-25 15:25:39 | 只看該作者
我在選擇電機的時候,樣本上怎么從來都沒有看到過轉動慣量影響。請詳細告知影響方面。

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兄弟你選的是伺服嗎?如果不考慮慣量那只能說你的樣本不全  發表于 2016-8-26 20:47
簡單點說,數控機床上慣量大,電機響應速度就會降低,編程后伺服電機會按脈沖走,給一個脈沖走一步,響應速度低了就會丟步,反映到工件上就是加工誤差  發表于 2016-8-25 15:40
8#
發表于 2016-8-25 15:39:41 | 只看該作者
三相異步電機只考慮轉速及轉矩,知道這兩參數就知道功率了,最多考慮下溫升。
轉動慣量倒是很少涉及,只在理論力學中接觸過。
9#
發表于 2016-8-25 16:06:34 | 只看該作者
說到慣量這個東西,一直對這些公式有些疑惑,想向大俠請教

下面圖片的物體的慣量,旋轉中心線是指電機的旋轉軸嗎?
如果電機帶了兩個皮帶輪傳動,或者做了變向傳動,那么旋轉軸又是哪個?

http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzk3NTgzfDIzZTdjZmU3fDE3NTI5MzM5OTV8MHw%3D

1.JPG (105.2 KB, 下載次數: 78)

1.JPG

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我也來嘗試探討下這個問題: 下面圖片的物體的慣量,旋轉中心線是指電機的旋轉軸嗎? 【答】:是的 如果電機帶了兩個皮帶輪傳動,或者做了變向傳動,那么旋轉軸又是哪個? 【答】: a.由于兩個皮帶輪必定都是剛  詳情 回復 發表于 2016-8-26 22:16
執行機構中各個單獨零件的轉動慣量與電機軸并無關系 這里給出的,只是幾個特定零件按期假設軸(圖中藍色)的轉動慣量計算方法  發表于 2016-8-25 16:15
10#
發表于 2016-8-25 16:20:53 | 只看該作者
樓主的字體要仔細看才明白。

點評

內容才是王道。  發表于 2016-8-28 22:03
見笑啦!  發表于 2016-8-25 16:22
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