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設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)(二)

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1#
發(fā)表于 2016-8-25 13:20:13 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-8-25 15:35 編輯



    前面我們已經(jīng)為電機(jī)的計(jì)算找到了一個(gè)切入點(diǎn)
    即傳動(dòng)比i(減速箱)的三個(gè)本質(zhì)作用
    1.轉(zhuǎn)速匹配2轉(zhuǎn)矩匹配3.慣量匹配
    這里啰嗦一點(diǎn)(還是那句話:希望能為初入機(jī)械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助)
    1.在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn),應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果,然后對(duì)比,討論,探討所選公尺的準(zhǔn)確,可靠性,各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù),列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結(jié)論。
    2.加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性,
    這里我們暫時(shí)不去考慮什么普通三相異步電機(jī),變頻電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī)等等的區(qū)別。
    那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i,讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了,這顯然也是妄想,因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率,到此我們才開(kāi)始提到。
    功率這是一個(gè)比較抽象的概念,這里不便展開(kāi),我簡(jiǎn)單說(shuō)這幾點(diǎn)
    1.使動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要做功,不同的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同狀態(tài)需要的功不同
    2.功遵循能量守恒
    轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩匹配比較容易理解,可能慣量匹配大家比較關(guān)心,以下是我個(gè)人在工作中學(xué)習(xí)、參考的一些資料列出供大家參考
    1.一般選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配問(wèn)題,原因是;負(fù)載慣量對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制特性和快速移動(dòng)的加/減速時(shí)間有很大的影響,數(shù)控設(shè)備中這會(huì)直接影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度,如數(shù)控機(jī)床中會(huì)直接影響其加工精度。
    2.為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL 應(yīng)限制在2.5~5 倍的電動(dòng)機(jī)慣量JM 之內(nèi),我個(gè)人一般選2倍左右一點(diǎn)
    3.以下是一點(diǎn)計(jì)算公式,大家參考慢慢體會(huì)應(yīng)用,也可以自己查閱相關(guān)書(shū)籍手冊(cè)都有介紹,大家想學(xué)要自己動(dòng)手查查才會(huì)體會(huì)深刻,我全貼出來(lái)意義不大。

這里更正一下這里應(yīng)該是i的平方      
感謝    荷鋤望月  社友指正



  
個(gè)人意見(jiàn),僅供參考,        版權(quán)社區(qū)所有         謝絕轉(zhuǎn)載。              機(jī)械ant      2016/8/25







評(píng)分

參與人數(shù) 3威望 +102 收起 理由
一展刀鋒 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!
伯努利111 + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專業(yè)!
管理團(tuán)隊(duì) + 100

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推薦
發(fā)表于 2016-8-25 14:39:11 | 只看該作者
總結(jié)的很好,長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了!

有點(diǎn)疑問(wèn)。。。

Jd這個(gè)公式,后半部分應(yīng)該是除以i的平方吧。

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應(yīng)該是除以,把輸出端折算到電機(jī)軸一側(cè)。  發(fā)表于 2016-8-25 16:23
是應(yīng)該i的平方  發(fā)表于 2016-8-25 15:32
2#
發(fā)表于 2016-8-25 13:44:22 | 只看該作者
我覺(jué)得首先明確何種工作狀態(tài)下用何種電機(jī),頻繁啟停,準(zhǔn)確定位用哪種,有輸出力矩要求的用哪種。直流交流調(diào)速方式和控制上的區(qū)別等,希望大俠有時(shí)間講講

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)問(wèn)題更廣闊,需要更多時(shí)間精力,我們暫時(shí)以這個(gè)切入點(diǎn)展開(kāi)  發(fā)表于 2016-8-25 14:01
3#
發(fā)表于 2016-8-25 14:27:54 | 只看該作者
前來(lái)幫頂~
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5#
發(fā)表于 2016-8-25 15:01:36 | 只看該作者
贊!學(xué)習(xí)了。
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6#
發(fā)表于 2016-8-25 15:10:13 | 只看該作者

請(qǐng)教樓主,軸系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算,對(duì)于軸承,該做如何處理?或者說(shuō)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算?

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1.對(duì)于軸承我個(gè)人一般會(huì)簡(jiǎn)化到相關(guān)的軸或絲杠上,直徑較大的軸承另說(shuō),但多半還是會(huì)簡(jiǎn)化到絲杠 2.拿絲桿傳動(dòng)來(lái)說(shuō),當(dāng)你算出所有部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)最大的。  發(fā)表于 2016-8-25 15:24
7#
發(fā)表于 2016-8-25 15:25:39 | 只看該作者
我在選擇電機(jī)的時(shí)候,樣本上怎么從來(lái)都沒(méi)有看到過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響。請(qǐng)?jiān)敿?xì)告知影響方面。

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兄弟你選的是伺服嗎?如果不考慮慣量那只能說(shuō)你的樣本不全  發(fā)表于 2016-8-26 20:47
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),數(shù)控機(jī)床上慣量大,電機(jī)響應(yīng)速度就會(huì)降低,編程后伺服電機(jī)會(huì)按脈沖走,給一個(gè)脈沖走一步,響應(yīng)速度低了就會(huì)丟步,反映到工件上就是加工誤差  發(fā)表于 2016-8-25 15:40
8#
發(fā)表于 2016-8-25 15:39:41 | 只看該作者
三相異步電機(jī)只考慮轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩,知道這兩參數(shù)就知道功率了,最多考慮下溫升。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量倒是很少涉及,只在理論力學(xué)中接觸過(guò)。
9#
發(fā)表于 2016-8-25 16:06:34 | 只看該作者
說(shuō)到慣量這個(gè)東西,一直對(duì)這些公式有些疑惑,想向大俠請(qǐng)教

下面圖片的物體的慣量,旋轉(zhuǎn)中心線是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸嗎?
如果電機(jī)帶了兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng),或者做了變向傳動(dòng),那么旋轉(zhuǎn)軸又是哪個(gè)?

http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzk3NTgzfDJjZWZmNjZjfDE3NTI5ODMzODh8MHw%3D

1.JPG (105.2 KB, 下載次數(shù): 78)

1.JPG

點(diǎn)評(píng)

我也來(lái)嘗試探討下這個(gè)問(wèn)題: 下面圖片的物體的慣量,旋轉(zhuǎn)中心線是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸嗎? 【答】:是的 如果電機(jī)帶了兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng),或者做了變向傳動(dòng),那么旋轉(zhuǎn)軸又是哪個(gè)? 【答】: a.由于兩個(gè)皮帶輪必定都是剛  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-8-26 22:16
執(zhí)行機(jī)構(gòu)中各個(gè)單獨(dú)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)軸并無(wú)關(guān)系 這里給出的,只是幾個(gè)特定零件按期假設(shè)軸(圖中藍(lán)色)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法  發(fā)表于 2016-8-25 16:15
10#
發(fā)表于 2016-8-25 16:20:53 | 只看該作者
樓主的字體要仔細(xì)看才明白。

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內(nèi)容才是王道。  發(fā)表于 2016-8-28 22:03
見(jiàn)笑啦!  發(fā)表于 2016-8-25 16:22

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