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本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-8-25 15:35 編輯
前面我們已經(jīng)為電機(jī)的計(jì)算找到了一個(gè)切入點(diǎn)
即傳動(dòng)比i(減速箱)的三個(gè)本質(zhì)作用
1.轉(zhuǎn)速匹配2轉(zhuǎn)矩匹配3.慣量匹配
這里啰嗦一點(diǎn)(還是那句話:希望能為初入機(jī)械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助)
1.在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn),應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果,然后對(duì)比,討論,探討所選公尺的準(zhǔn)確,可靠性,各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù),列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結(jié)論。
2.加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性,
這里我們暫時(shí)不去考慮什么普通三相異步電機(jī),變頻電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī)等等的區(qū)別。
那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i,讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了,這顯然也是妄想,因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率,到此我們才開(kāi)始提到。
功率這是一個(gè)比較抽象的概念,這里不便展開(kāi),我簡(jiǎn)單說(shuō)這幾點(diǎn)
1.使動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要做功,不同的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同狀態(tài)需要的功不同
2.功遵循能量守恒
轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩匹配比較容易理解,可能慣量匹配大家比較關(guān)心,以下是我個(gè)人在工作中學(xué)習(xí)、參考的一些資料列出供大家參考
1.一般選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配問(wèn)題,原因是;負(fù)載慣量對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制特性和快速移動(dòng)的加/減速時(shí)間有很大的影響,數(shù)控設(shè)備中這會(huì)直接影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度,如數(shù)控機(jī)床中會(huì)直接影響其加工精度。
2.為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL 應(yīng)限制在2.5~5 倍的電動(dòng)機(jī)慣量JM 之內(nèi),我個(gè)人一般選2倍左右一點(diǎn)
3.以下是一點(diǎn)計(jì)算公式,大家參考慢慢體會(huì)應(yīng)用,也可以自己查閱相關(guān)書(shū)籍手冊(cè)都有介紹,大家想學(xué)要自己動(dòng)手查查才會(huì)體會(huì)深刻,我全貼出來(lái)意義不大。
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2016-8-25 13:21 上傳
這里更正一下這里應(yīng)該是i的平方 感謝 荷鋤望月 社友指正
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個(gè)人意見(jiàn),僅供參考, 版權(quán)社區(qū)所有 謝絕轉(zhuǎn)載。 機(jī)械ant 2016/8/25
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