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樓主 |
發(fā)表于 2016-11-2 17:02:41
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本帖最后由 高潔gj 于 2016-11-2 17:05 編輯
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9 k0 l! Y$ B% o' z6 n' H7 ` 飛行控制性能的確是無(wú)人機(jī)的一大核心性能。但我認(rèn)為,控制性能不宜簡(jiǎn)單指飛行控制模塊(如傳感器的精確性高低、飛控程序的先進(jìn)/復(fù)雜與否),控制性能體現(xiàn)的是整個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出間的響應(yīng)關(guān)系。而對(duì)于系統(tǒng)而言,優(yōu)秀的控制性能應(yīng)該建立在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的準(zhǔn)確分析(如氣動(dòng)布局、機(jī)體的運(yùn)動(dòng)分析、電學(xué)布局等)的基礎(chǔ)上,這需要花費(fèi)較大的研究時(shí)間。 u2 j" i6 f4 _$ R: S! E* L9 M4 m+ z
而現(xiàn)在眾多的無(wú)人機(jī)公司中,較多是針對(duì)飛控模塊做文章。有一部分公司采購(gòu)飛控模塊,如開(kāi)源飛控Pixhawk。對(duì)開(kāi)源飛控模塊中的內(nèi)置多旋翼的控制模型,進(jìn)行代碼小范圍修改后調(diào)試使用。對(duì)于自重在1kg內(nèi)小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),自重小、慣性低、電回路少,可能基本滿足需求,但對(duì)于自重10kg及以上的工業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),內(nèi)嵌模型代碼的準(zhǔn)確性和匹配性不得而知,這樣就很考驗(yàn)飛手了。還有一部分公司表示,飛控是自主研發(fā)的,就得分兩種情況:一、從底層框架重新編程,構(gòu)建飛控系統(tǒng)(相當(dāng)于重寫(xiě)一個(gè)windows系統(tǒng),再編寫(xiě)一個(gè)系統(tǒng)軟件,工作量很大);二、借助已有的系統(tǒng)(如LINUX),重寫(xiě)編寫(xiě)飛行控制程序,也是借鑒成熟飛控偏多一些。
. h9 Q, z. a, ~0 [2 g9 G0 ^. s 以上這些是從多渠道了解的市場(chǎng)上存在的情況,所以工業(yè)無(wú)人機(jī)的研發(fā)可以用一年,甚至更短時(shí)間完成。但市場(chǎng)是最終的競(jìng)賽場(chǎng)。, z7 J( D S# D/ e9 ~' |
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