左右移動4工位如何準確限位

icefire999

淡然 發表于 2016-8-23 20:23
這個主要牽涉到定位精度的問題，中心線一致，具體定位精度是多少？用步進電機，加反饋，閉環控制應該沒有問 ...

步進電機不是開環控制的么？伺服電機是閉環控制，閉環還分為半閉環和全閉環開環沒有檢測，半閉環檢測在電機軸，全閉環檢測在運動機構那端

淡然

icefire999 發表于 2016-8-25 16:06
步進電機不是開環控制的么？伺服電機是閉環控制，閉環還分為半閉環和全閉環開環沒有檢測，半閉環檢測在電 ...

進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無害頂憤雇蒞概縫誰俯京累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。因此電機本身不可以閉環控制但是可以通過驅動器實現閉環控制。驅動器給電機信號-電機運轉，電機運轉狀態通過驅動器的檢測元件反饋給驅動器
2 u5 i. M5 I. N% ~5 J3 ?

icefire999

淡然 發表于 2016-8-25 16:21
. E+ }8 ^' j4 k* N進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只 ...

4 q2 M5 \7 U% C, [% u學習了！那么普通的三相異步電機是否也可以用控制器實現閉環控制了？
- P1 r8 k: s( t$ n: _# E

YIF

面壁深功 發表于 2016-8-23 11:34
最省成本的是，在2的移動方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位。

+ Y* i" l: e# u1 c  @$ k4 u) S* O這個辦法就是用來解決左右移動問題。
% Q2 r' R( |& X但是你用這種方法定位，不擔心氣缸直接推過去么？小缸徑的氣缸推不動，大缸徑的直接推到底。
7 R! Q1 K/ }; l4 s

fangyunsheng

icefire999 發表于 2016-8-25 16:01
氣缸能夠達到0.1MM的精度，要伺服電機干什么？

1 o2 i# F4 g6 I) I- e4 ?1 I活動部件裝在導軌上，側面用兩個串聯的氣緩沖氣缸做動力，氣缸行程等于工位間距（沒有合適行程就更改工位間距，然后工位間距要調好后定死），每個氣缸的位置都是用的氣缸的兩個極限位置（所以最好不用橡膠緩沖），我就不信到不了0.1mm的精度。
; Y5 A% t3 z) M5 q: v
2 s( a1 d: Y' \' ]" N' G& k造價：導軌+兩氣缸+兩電磁閥+幾個加工件，怎么也比伺服電機便宜。
& J' n/ u) R8 V& b4 _+ l

471601805

現在步進電機和驅動盒都便宜得很，不知道你需要得力是多大，我現在使用的42步進電機只要50左右，一個驅動盒26元，已經使用一年多了，很穩定，初始位置直接用激光對射光耦確定，0.1mm精度絕對能達到，不過需要用到單片機，不知道有沒有現成的控制板賣，我們是自己研發的。如果需要高精度可以用高細分，慢速

十月_yth65

fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04
1 q* C1 H( z; q6 z' h% a  u" p不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個 ...

請問大俠，圖片是從哪本書中截來的？
9 M: |+ G+ D' t% ~5 C% ~

fangyunsheng

十月_yth65 發表于 2016-8-26 09:22
" [9 m( w, n5 k8 K' c. s" o! s請問大俠，圖片是從哪本書中截來的？

《機械設計零件與使用裝置》美國一個工程師編寫的，盡管是老書了，還是很有啟發的。里面的很多非常規應用舉例，很有意思。
  d  @6 g3 k; w8 o; }( [. L我也是在這個論壇看到有人介紹這書才買的。   以下是有點兒腦洞大開（我是孤陋寡聞，第一次見到）的應用介紹
' d+ [/ R6 c8 P: E& b& ?
0 T% I" H# h- o0 e- C! f

xinxuan88888

fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04
不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個 ...

# q' r/ v0 x" w% O; o大俠，能否推介下你途中的所示截圖的出自什么書籍嗎？