單片機(jī)MCP制作數(shù)控雕刻機(jī)3D打印機(jī)

1五湖四海1 · 發(fā)表于 2016-8-25 22:19:33

szg不敗發(fā)表于 2016-8-25 09:31
- K6 [4 s: n! j+ z O) J% q* W4 K樓主這些代碼。是網(wǎng)上搜來(lái)，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

外國(guó)的開(kāi)源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺(tái)應(yīng)用，學(xué)習(xí)階段。
https://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1 · 發(fā)表于 2016-8-25 22:34:36

本帖最后由 1五湖四海1 于 2016-8-25 22:44 編輯

這個(gè)defaults.h文件作為一個(gè)中央默認(rèn)設(shè)置配置不同的機(jī)器類(lèi)型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶(hù)提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以應(yīng)該你了解你的機(jī)器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個(gè)性的需求，制造機(jī)器。
defaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值
定義各種參數(shù)
1.defaults/defaults_generic.h //Grbl通過(guò)通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機(jī)器上工作。
2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個(gè)NEMA 23客戶(hù)KL23H256-21-8B 185扭力步進(jìn)電機(jī)
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個(gè)NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動(dòng)的
4.defaults/defaults_shapeoko3 //描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個(gè)NEMA 23步進(jìn)電機(jī),由CarbideMotion驅(qū)動(dòng)的
5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機(jī)有三個(gè)200步/汽車(chē)由Synthetos牧師grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7 //描述:禪宗Toolworks 7 x7機(jī)有三個(gè)Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進(jìn)電機(jī)。導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
7.defaults/defaults_oxcnc // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機(jī)床
8.defaults/defaults_simulator

/*
  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl

  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.

  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/

/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
your nefarious needs.
Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

The defaults.h文件作為一個(gè)中央默認(rèn)設(shè)置選擇不同的機(jī)器
類(lèi)型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。的設(shè)置
這里列出的文件是由用戶(hù)提供的,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該
給你一個(gè)很好的起點(diǎn),你了解你的機(jī)器和調(diào)整設(shè)置
你的個(gè)性的需求。
確保一個(gè)且只有一個(gè)這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
*/

#ifndef defaults_h

// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX。h文件。
//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個(gè)。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  // Grbl通過(guò)通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機(jī)器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造廠三個(gè)NEMA 23客戶(hù)KL23H256-21-8B 185扭力步進(jìn)電機(jī),
  //由三個(gè)Pololu A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)30 v,6在每1.5繞組供電。

  #include "defaults/defaults_sherline.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
    // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
    // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
// 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個(gè)NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動(dòng)的
// grblShield 24 v,4.2電源。

  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個(gè)NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動(dòng)的
  // grblShield 28 v。

  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個(gè)NEMA 23步進(jìn)電機(jī),由CarbideMotion驅(qū)動(dòng)的

  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機(jī)有三個(gè)200步/汽車(chē)由Synthetos牧師grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機(jī)有三個(gè)Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進(jìn)電機(jī)。
  //導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。

  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機(jī)床
#endif

#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對(duì)Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif

#endif

__________________________________________________________________________________________________________________
/*
defaults_generic.h -默認(rèn)設(shè)置配置文件Grbl的一部分
版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免費(fèi)軟件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
自由軟件基金會(huì),版本3的許可,或
(任您選)其后的版本。

Grbl分布,希望這將是有用的,
但是沒(méi)有任何保證;沒(méi)有即使的默示保證
適銷(xiāo)性或健身為特定目的。看到
GNU通用公共許可證的更多細(xì)節(jié)。

你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本
連同Grbl。如果沒(méi)有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
* /

/ *默認(rèn)值。h文件作為一個(gè)中央默認(rèn)設(shè)置文件不同的機(jī)器
類(lèi)型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。的設(shè)置
這是由用戶(hù)提供,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該給你
一個(gè)好的起點(diǎn),你了解你的機(jī)器和調(diào)整的設(shè)置
邪惡的需求。*/

#ifndef defaults_h
#define defaults_h

  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0 //X軸每mm脈沖當(dāng)量
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
/*這是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解這是什么意思,我只想說(shuō),一個(gè)較低的值給smooooother加速度而價(jià)值更高的收益率更嚴(yán)格的措施,達(dá)到所需的進(jìn)料速度更快。
從技術(shù)角度講,這是您的機(jī)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的加速度,獨(dú)立于軸。設(shè)置加速度值高達(dá)你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
通常你想給自己一些緩沖,因?yàn)槿绻闶チ瞬襟E,Grbl不知道這發(fā)生了(開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)),并將繼續(xù)。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2 加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm 最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10 //步進(jìn)驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0 //步進(jìn)是否反轉(zhuǎn)
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0 //方向是否反轉(zhuǎn)
  /*
  每次你完成步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和停止,Grbl將禁用默認(rèn)步進(jìn)。
鎖步進(jìn)空閑時(shí)間時(shí)間長(zhǎng)度Grbl將步進(jìn)鎖之前禁用。
根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對(duì)他人,你可能需要25 - 50毫秒來(lái)確保你的斧子來(lái)完成禁用前停止。(我的機(jī)器往往漂移稍微如果我沒(méi)有啟用。)
或者,你可以讓你的軸在任何時(shí)候啟用通過(guò)將這個(gè)值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過(guò)設(shè)置啟用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進(jìn)閑著時(shí)間
  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報(bào)告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
信號(hào)線路通常是高或低信號(hào)方向或高,低了幾微秒一步事件信號(hào)。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來(lái)滿足特定的需求。
反掩碼值是一個(gè)字節(jié),xor的步驟和方向步進(jìn)港數(shù)據(jù)之前發(fā)送。這樣你可以使用這兩個(gè)轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個(gè)或多個(gè)方向的軸。
這個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)的比特分配給介入config.h別針。請(qǐng)注意,不用于反演位0和1。默認(rèn)比特分配是這樣的:*/

/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過(guò)一條路徑。
  數(shù)學(xué)有點(diǎn)復(fù)雜,但總的來(lái)說(shuō),更高的價(jià)值給一般快,可能的波動(dòng)運(yùn)動(dòng)。低價(jià)值使得加速度經(jīng)理更加謹(jǐn)慎,將導(dǎo)致小心和慢轉(zhuǎn)彎。
  如果你遇到問(wèn)題,你的機(jī)器試圖把一個(gè)角落太快,降低此值使它慢下來(lái)。
  如果你想讓你的機(jī)器通過(guò)連接移動(dòng)得更快,增加這個(gè)值速度。
  為技術(shù)人員,點(diǎn)擊這個(gè)鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個(gè)很簡(jiǎn)單,高效和可靠的方法。*/

  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm //偏差
  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm //圓弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false //打印英寸
  /*默認(rèn)情況下,步進(jìn)使銷(xiāo)是啟用禁用高和低。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進(jìn)使銷(xiāo)通過(guò)輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個(gè)動(dòng)力循環(huán)加載的變化。)*/
  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false //反轉(zhuǎn)限位引腳
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false //軟件限位
  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false //回原點(diǎn)使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動(dòng)延時(shí)
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

#endif

怒吼的瘋狂 · 發(fā)表于 2016-8-27 22:24:07

膜拜大嬸

墨影染林 · 發(fā)表于 2017-5-24 10:23:33

你好，你收的那個(gè)Dlion為什么在百度找不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

墨影染林 · 發(fā)表于 2017-5-24 10:24:41

大神你好，你說(shuō)的那個(gè)Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

simee_tww · 發(fā)表于 2017-7-26 13:12:54

GRBL固件控制的運(yùn)動(dòng)，步脈沖的頻率不要超過(guò)30KHz，因?yàn)槌^(guò)30KHZ時(shí)，可能會(huì)引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常，運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)卡頓，丟步，速度不準(zhǔn)確。

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