一種旋蓋機構(gòu)方式的探討

葉子悲哀你不懂

去看看自動旋蓋機資料，如果你有需要我這也有一些我收集的，也可以給你

gaokua

扭轉(zhuǎn)前用壓簧壓著蓋子，然后用伺服電機控制扭力。

Venerealulcer

這玩意哪用的？
是檢測螺紋的還是產(chǎn)品安裝的？
塑料的還是金屬的
鐵磁性的還是非鐵磁性的?

szh404183072

沒有見識過。。。

淡然

淡然 發(fā)表于 2016-8-17 17:24
既要旋轉(zhuǎn)運動，還要軸向運動，軸向運動和旋轉(zhuǎn)運動要有一定的比例關(guān)系關(guān)，和螺距有關(guān)，旋緊可以用力矩控制， ...

就是樓下所說的“軸向用彈簧預(yù)壓/預(yù)拉，”這就是柔性的隨動的方式。我也覺得這種柔性的方式可行。

471601805

沒有用過啊，不過個人建議可以辦兩個運動分開，下面的部分作軸向直線運動，瓶蓋夾緊裝置預(yù)調(diào)預(yù)緊力，作旋轉(zhuǎn)運動，感覺蠻好實現(xiàn)和調(diào)試，根據(jù)不同的螺距調(diào)節(jié)不同的參數(shù)就好

老腰

旋進(jìn)去時加扭矩限制器，旋出來時不用。

♀渡♂

淡然 發(fā)表于 2016-8-17 17:24
既要旋轉(zhuǎn)運動，還要軸向運動，軸向運動和旋轉(zhuǎn)運動要有一定的比例關(guān)系關(guān)，和螺距有關(guān)，旋緊可以用力矩控制， ...

軸向運動和旋轉(zhuǎn)運動是肯定要的，看了下視頻，應(yīng)該是設(shè)置了一個打滑過程，讓它擰緊后自動打滑。

淡然

♀渡♂ 發(fā)表于 2016-8-19 08:36
軸向運動和旋轉(zhuǎn)運動是肯定要的，看了下視頻，應(yīng)該是設(shè)置了一個打滑過程，讓它擰緊后自動打滑。

設(shè)定固定力矩，就可以實現(xiàn)打滑的功能，就如皮帶傳動，超過允許載荷會打滑。軸向運動怎么實現(xiàn)？

cangzhoumj

干啥使啊