四向穿梭車如何設計

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有沒有大俠做過四向穿梭車的，能否提供一點思路

智狼野心

四向穿梭車，是指的四個方向都能行走嗎？
* d7 _, ]5 o$ j( f3 S" }% n6 P這主要與車輪有關，可以看這個圖片，“麥克納姆輪”網上很多視頻。
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智狼野心

有些小動畫，可以看看！
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成歌2047

四向穿梭車，我想應該是有兩組輪子，每組四個，四輪驅動，如一組是X軸的正負方向，另一組輪子是Y軸的正負方向。就量四向了。

淡然

原來這個就是四向穿梭車，長見識。在車庫自動移動車位，就是這種機器。

chenlong0411

厲害，長見識了

zcln2004

智狼野心 發表于 2016-8-13 10:40
有些小動畫，可以看看！

# c3 `- n: L$ _- P' ?& K0 {; L9 G3 ]您這個可以說是萬向車了，厲害
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zhangpei7777

這個輪子是比較好！

liupt888

成歌2047 發表于 2016-8-13 11:21
% J5 w9 V# P& M: _四向穿梭車，我想應該是有兩組輪子，每組四個，四輪驅動，如一組是X軸的正負方向，另一組輪子是Y軸的正負方 ...

大神，這個輪子升降靠什么結構
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敏動SMJ

穿梭車/貨叉上專用撥叉電機了解下