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樓主: wx_T2ok5uz4

輕軌驅動輪跟從動輪設計方案

[復制鏈接]
11#
發表于 2016-8-7 00:30:38 | 只看該作者
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8 k2 B: A& w. P/ `* `' h9 a

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兩個電機帶動,同步性不好,所以行走起來不是很順。如果機器中間沒有障礙的話,考慮上圖的傳動方式。還可以參照行車的傳動方式。
12#
發表于 2016-8-7 00:38:15 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-8-7 00:30
' E: Q. h7 ?( w8 c兩個電機帶動,同步性不好,所以行走起來不是很順。如果機器中間沒有障礙的話,考慮上圖的傳動方 ...
* u+ X) ~; o: d% r8 [
齒輪齒條傳動。% D# W4 L7 n. Y" D
13#
發表于 2016-8-7 09:38:44 | 只看該作者
我只能告訴你摩擦帶動的東西必然會打滑,高速的時候打滑比較少,低速的時候打滑比較多,尤其是啟動的時候。就是我們俗稱的丟轉
14#
發表于 2016-8-7 10:01:57 | 只看該作者
想辦法做到同步。
15#
發表于 2016-8-7 10:39:46 | 只看該作者
輪子側面可否加導向輪,引導導軌在輪子中間位置,不碰到側面,因為碰到側面就加大摩擦,以致打滑。
16#
 樓主| 發表于 2017-2-9 13:31:37 來自手機 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-8-7 00:38
0 K5 L7 F- q; L& d, M$ N6 N齒輪齒條傳動。

" p5 [1 s. q1 P6 y跨度太大,不能做到兩邊同步!
17#
 樓主| 發表于 2017-2-9 13:58:44 來自手機 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-8-7 00:30- c# ]; b% C5 ^
兩個電機帶動,同步性不好,所以行走起來不是很順。如果機器中間沒有障礙的話,考慮上圖的傳動方 ...

1 m8 d& K1 W( [" S8 L4 C大哥!能否加下我扣扣,請教你幾個問題?
18#
 樓主| 發表于 2017-2-9 13:59:19 來自手機 | 只看該作者
wx_T2ok5uz4 發表于 2017-2-9 13:58
! {4 R5 k* h  Z' M1 z, z大哥!能否加下我扣扣,請教你幾個問題?
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123259372
19#
發表于 2017-2-14 14:08:54 | 只看該作者
這是幾號輕軌啊,看不住來尺寸。也不知道載重如何。9 l! p/ T4 u# @
做過RGV,載重2噸的。用的9#輕軌,輪邊要有導向的,用的是螺栓軸承。如下圖:
8 G$ l: A% r3 R% Q& s0 `車輪是45#鋼,外面用聚氨酯包膠。增大摩擦力,也有一定減震作用。
2 `5 R$ p. b! F# v( ?* Q2 f' K+ f
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