研究生課題中的電機和PLC選擇問題

洪峰fenng

擊和壓有很大區別的。壓容易控制力度，錘擊控制力度倒是有點麻煩。

swd1981

巖石制動器 發表于 2016-8-4 17:21
按您這個說法就是直接用電缸或者伺服電機+絲桿達成控制錘頭直線運動的結果，那我能不能直接用電機控制錘 ...

這個我們也做過一個類似的設備，用來模擬人揮臂動作，方式是通過伺服電機加減速機，然后臂的末端加加速度傳感器的方式，來控制加速度，最終端未來的擊打重量為F=Ma來實現，擊打的力可以通過PLC自動調節電機的轉速來控制。

巖石制動器

swd1981 發表于 2016-8-5 08:23
這個我們也做過一個類似的設備，用來模擬人揮臂動作，方式是通過伺服電機加減速機，然后臂的末端加加速度 ...

看來確實需要加減速器才行了，我去做點準備工作先設計個方案出來再提問

kawa--

巖石制動器 發表于 2016-8-4 15:29
我的錘擊設備是用于焊縫錘擊修復的，結構還沒設計呢，我導師也不是很懂電，初步打算就是用步進電機來控制 ...

步進電機

kawa--

凸輪

巖石制動器

kawa-- 發表于 2016-8-5 14:14
步進電機

哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發現這個說法實在是太不懂了=。=

LatersM

巖石制動器 發表于 2016-8-5 14:18
哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發現這個說法實在是太不懂了=。=

還不如用伺服電機呢。
輸出跟控制方式都比步進好。
另外這種方式對減速機跟電機沖擊很大，這方面要多考慮一下。
減速機要加一個編碼器吧，這樣可以輸出位移跟壓力，時間的曲線。