伺服電機異響

風聲1923

硬件配置：西門子1FK7伺服電機 + 膜片聯軸器 + 絲桿 + 導軌 + 滑臺

問題：

伺服電機通過絲桿帶動滑臺在導軌上移動時，會出現異響，類似于牛叫。手摸電機有震麻感。一臺設備8根軸中，伺服電機、驅動器和參數都一樣，有的響，有的不響，初步判斷是機械裝配的問題。

后來，把聯軸器旋松后，響聲消失，恢復正常。判斷是兩軸位置偏差大導致的異響。

另外，聯軸器用的是膜片式的，用梅花式的沒出現過這種問題。

請教大俠這個出現異響的機理。@1000-2 @螺旋線  @人大太犬

心隨你~~

很常見，電機絲杠不同心

狙擊手GY

沒錯呀, 響的斷開聯軸器就不響了是吧?  斷開后用手轉絲桿輕不輕松? 肯定不輕松,就是絲杠,滑軌,軸承固定座這幾樣的裝配問題.或者是加工誤差!

另外你這8套伺服螺桿,負載一樣嗎? 是不是響的負載比較大呢?

還有,檢查聯軸器與伺服的同心度,可能你手轉絲桿很輕松但是鎖上聯軸器還是響,膜片聯軸器只能補償角度誤差,如果是不同心的話會給伺服增加很大的負擔.

zah977

可能是電機的加速度的設置問題

螺旋線

從了吧，絲杠和電機軸不同軸
建議重新找正
實在沒法，想糊弄，好辦，把膜片連接螺栓松松就糊弄過去了。

專業醬油男

參數設置不當而產生的共振，之前我用的電缸也有類似的問題，后來是聯系廠家過來調整參數（避免共振）就好了

風聲1923

螺旋線 發表于 2016-7-30 16:54
從了吧，絲杠和電機軸不同軸
建議重新找正
實在沒法，想糊弄，好辦，把膜片連接螺栓松松就糊弄過去了。

多謝大俠回復，現在論壇的大俠所剩無幾了。俺也知道是兩軸不同心造成的，松一松就好了。俺想知道的是，不同心是怎樣引起這樣奇怪的噪聲的？如牛叫般。低速點動，甚至停下來后，噪聲依舊。大俠可否從理論的高度解釋這一現象。萬分感激！

liyu738

重新打表安裝，明顯不同軸。電機不在額定扭矩下工作

生存于山水

就這樣吧，前面的大俠說的很清楚，兩軸不同心，激光對中儀放不下就打表，順便看看和線軌的平行度，都是裝配問題

塵世天涯

個人認為是慣量比過大，樓主前面也解釋過了，手轉很輕松，上電以后，即使不動，也有很大噪音，這個現象就基本排除了機械裝配的問題

目前的現象，跟我以前碰到的情況非常類似，我認為的原因如下

當慣量比過大或過小時，系統就會發生超調，慣量比偏離最佳比值（1:1）越遠，超調就會越嚴重，最嚴重的時候會發生“自激”，不知道我用的詞對不對，現象就是，只要一上電，電機機會嘗試去定位，但是因為慣量比的嚴重不合理，跑過了，然后再回頭，仍然跑過，再回頭。電機實際上在小幅度的頻繁正反轉，試圖去定位，慣量比超的越嚴重，超調也會越嚴重，從而發出很高的噪音，震動

調節剛度會有些改善，但無法徹底解決，因為慣量比已經嚴重超過驅動器可以調節的范圍。

解決辦法也很簡單，重新計算一下變量比，通過增速或減速的方式（調減速比），將慣量比控制在合理范圍里面就可以。