求設計一個平臺升降機構思路

lizwqd · 發表于 2016-7-29 10:54:55

我現在想的是要實現平臺升降又要實現上面臺面的水平必須得設計成兩層，下層實現升降，上層微調實現臺面的水平，不知能不能實現。另外我這個機構對空間還有限制，豎直方向上不能太高。

lizwqd · 發表于 2016-7-29 10:58:03

277741987 發表于 2016-7-29 10:54) ?0 }! ^1 j9 [# E- W: C
十年前的問題。如果要實現自動升降水平，需要加裝相對應的傳感器，形成閉環控制。

是的，是需要形成閉環控制，控制部分我在控制器里實現，現在機械部分設計不出來

lizwqd · 發表于 2016-7-29 11:13:55

lizwqd 發表于 2016-7-29 10:30: V6 L( b$ D! _1 t0 l/ ]
我這個機構要實現完全自動控制，就是每個動作都要用電機驅動實現

您好，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以

，靠重力也不行，加兩個油缸配合傳感器這個思路可以考慮下，謝謝你

桂花暗香 · 發表于 2016-7-29 12:18:04

三軸蜘蛛機器人結構，雞頭原理，倒置！

walyem · 發表于 2016-7-29 12:27:23

只要中間變成滑動就解決了

伯努利111 · 發表于 2016-7-29 13:09:24

平面上水平容易調整，斜面上的支架兩側加兩組油缸，斜面傾角轉化成油缸距離即可

桂2 · 發表于 2016-7-29 13:37:10

我有個跟你想要的一樣的，加我扣扣我發給你947422368.

孤鷹GE · 發表于 2016-7-29 13:56:44

你好，我覺得你把你現在的液壓缸或者電機頂的位置換到剪刀梁的中間軸上面，實現垂直升降，然后在頂端的兩個指點上做電機調節，這樣可以實現升降和垂直調節。

fangyunsheng · 發表于 2016-7-29 13:59:00

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-7-29 14:02 編輯

這個，有現成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。
六自由度并聯機器人，難的是控制系統。本來精度也是難點，但是你的要做升降平臺，應該就沒那么高的精度要求了。結構超級簡單，兩個支架，6臺電缸，12個鏈接關節，再加一堆傳感器和控制系統。以下是參考圖：

lizwqd · 發表于 2016-7-29 14:16:40

fangyunsheng 發表于 2016-7-29 13:593 G' r( @; q/ e4 Z0 }" ?8 J
這個，有現成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。
9 E; c8 M# X) [: h% Z) W, o1 |六自由度并聯機器人，難的是控制系統。本來 ...

您好，非常感謝你的回復，我要設計的這個升降平臺比較小，抬升狀態下總高度大約500mm，升降的行程250mm，承載重量也很小，幾公斤左右吧。這個方案考慮過但覺著太復雜，尺寸要求不知道行不行

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