履帶機器人的機械設計實例

壞孩子不怕狼

成歌2047 發表于 2016-7-27 09:28
在某職業學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設計制造，當時我是負責 ...

期待

lose2836

玩玩行，買個玩具改改就行，機械這還是別加工了，費用也不低。適合學單片機的練手，網上相關電路一大把。現成的平臺多的是，價格有點高，不過看著還不錯。

成歌2047

一、剛開始時，先確定總體尺寸；尺寸不能太大，但也不能太小，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個直流電機的長度影響，比直流電機要長一點就可以了，中間空的部分要放電路板，電路板可以手工焊接，大小其實可以控制，影響不大。其實整體高度和長度要注意那個同步帶的標準長度，還有那輪子用滾動軸承型號，輪子大小，等等。而材料當然選擇鋁，因為輕。
* g+ A0 E1 ~! y. s初步決定總體尺寸為：長*寬*高=150*115*70

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成歌2047

先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來：根據電機的長度，再加上兩側板的厚度，并加上適量余量，就定下了寬度；長度和高度，一個考慮履帶的規格，還要預留中間空的部分裝上電路板，各輪子的尺寸也要注意，最后提到：
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ygyi2009

可以買成品回來組裝

王177836

很好  

成歌2047

ygyi2009 發表于 2016-7-31 16:55
5 W0 q! z7 U1 X' @可以買成品回來組裝

組裝完全失去了非標機電設計的意義；有一個教授就是帶著學生做個設計，履帶車在網上找到現成的，購買人家的配件，自己組裝，參加競賽，就是動動手，非常簡單，這應該是初中高中生做的事。
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顏培玉

看著小車要翻得感覺

皓攝之徒

慢慢學習，慢慢攢分

成歌2047

根據選用的電機，根據選用軸承和同步帶和同步帶輪，先將總體部分畫出來，中間空出空間給搞電氣的預留，當時沒有要求我預留尺寸，說可以我先畫出圖，電路板可以將就，等等，于是先畫成這樣（僅供參考）：