錐齒輪內嚙合與章動減速機構的設計

HYFJY

錐齒輪內嚙合相對于外嚙合見到的很少，但體積減小，重合度增加，因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸，凹齒面嚙合，接觸應力通常會較小，承載能力會明顯提高，但因內錐齒輪的傳統加工工藝限制了這類產品的設計與使用，而目前成型法設計生產給了這類傳動系統很好的發展空間。
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0 ~; K& \1 k1 ^( p" C% U內錐齒輪副;

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: Y) z  V# p& r! }( l章動傳動減速機構就是從內嚙合錐齒輪組合而成;
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組合章動原理圖：
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章動減速器可以得到較小體積，較大傳動比，較高效率，承載能力較大的一種傳動機構。
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HYFJY

在單級傳動中，因章動的原理，輸入軸旋轉一圈，可以做到輸出軸的齒輪僅轉過一齒。

zms9439

牛人。見識了

35度半的心情

最后的動圖怎么有點像諧波減速機柔齒嚙合？

universal

類似于少齒差，不過我認為此類機構的關鍵還是在于軸承上，擺減之所以受限就是因為軸承，另齒形也有升級空間，漸開齒不是最佳選擇。

小河HH

樓主高手，學習了。

2266899

老費，怎么轉移陣地了？齒輪論壇討論這個的，肯定比這兒多，這里看熱鬧的多，

HYFJY

錐齒輪極少齒數內嚙合的設計極限。

; S' R! p' _$ D- s2 n4 R- U  o內嚙合直齒錐齒輪的齒數設計極限是多少，近期做了個試驗，從小輪10齒，內齒輪11齒，直到小輪5齒，大輪6齒。

10-11齒：


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8-9齒：

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7-8齒：


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個人感覺，當齒數較小時，基錐會入侵內齒輪的齒根圓錐而使得內齒輪的齒高明顯減小，而在極少齒數時，計算所得到的當量齒輪重合度已經明顯小于1，在傳動中是無法保證平穩性的。以上面的幾例看，當取到5-6齒配合時，盡管取了較大的壓力角，模型是可以生成的，但計算的當量重合度僅為0.885906713118439.很明顯，在這樣的重合度下，傳動會失穩。

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HYFJY

利用章動原理設計的一種基于擺線原理齒形的少齒數泵系統。

9 A# I, z2 p5 R球面有透明隔層的”


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隱藏透明體后的動畫“
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zoushaoping

樓主太專業了，佩服，學習了，謝謝！