誰知道機器人控制用什么？

fiyu1314

    一個正常的仿人的機器人。他的控制運算部分應該用什么硬件。單片機或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個東西上需要安裝控制系統么、如果安裝控制系統，一波安裝什么控制系統，有沒有機器人專用的控制系統。有沒有了解的人，詳細介紹下比較好奇。 其實用一個安卓或者IOS系統的手機基本可以實現大部分功能。但是我想知道機器人有沒有專用的系統硬件。

342517802

玩具類的機器人用arduino吧

書童hlj

有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj

聽眾

universal

實時控制的系統和普通系統不一樣

342517802

342517802 發表于 2016-7-19 10:53
; z: i( N6 n: W' K玩具類的機器人用arduino吧

) K# s# e$ \8 b, g$ ^+ @7 O& w% t去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關的APP，arduino還要增加藍牙或WIFI模塊

lose2836

看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統下跑的程序，或是單片機直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有。總之就是傳感器數據識別同數據庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執行只不過是驅動程序，還有外圍硬件罷了，其中協議確定還是不難的吧。
4 Z* M. D. q1 \& L0 n* F
補充內容 (2016-7-19 16:03):
5 |4 A' v" L8 [& D" s( b我不是學這個的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評指正

fiyu1314

342517802 發表于 2016-7-19 13:22
/ j+ E! [& ]1 K! p( R: h去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關的APP，arduino還要 ...

4 x2 c( Y/ b" y: D# z2 A     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino。控制執行部分。我把手機裝到機器人上，用手機跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點說我做個安卓的APP，實現我對安卓手機說前進，安卓手機會通過USB口給arduino發送一個“qianjin”信號。arduino收到信號運行 前進函數（電機轉）。

書童hlj

書童hlj 發表于 2016-7-19 11:01
, H! a- [/ h) a$ I有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

視覺不是由計算機完成處理的么，一般的如果不是實時處理的話，應該都是控制計算機完成的@？

hzband

機器人控制系統有兩部分核心：計算運行軌跡即運算能力的處理器，和終端控制部分。