關于伺服電機選型轉(zhuǎn)動慣量問題

張明強

各位大蝦，你們選伺服電機時是否考慮轉(zhuǎn)動慣量問題。如下圖，伺服電機通過一個減速機和同步帶，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤總體轉(zhuǎn)動慣量31250kg.cm2,工作過程中需要最大扭矩180N.M，有效扭矩60N.M,轉(zhuǎn)盤工作轉(zhuǎn)速為12r/min,精度什么的不用考慮。
此條件下應該怎么選取伺服，是否用考慮慣量匹配問題，你們平時選用時是否考慮這個參數(shù)，是否對使用有影響。







補充內(nèi)容 (2016-7-18 15:13):
你們慣量匹配值一般都確定為多少，臺達的，安川，三菱，西門子隨便哪個都行

小馬過河

根據(jù)三菱選型手冊，一般機械負載慣量是電機慣量10倍以內(nèi)。最好5倍以內(nèi)。

qq332867999

我常用西門子伺服，正好有個和你類似的機構(gòu)，就是慣量比太大，有抖動，你這個慣量也挺大的，慣量比最好10以內(nèi)，可以選擇高慣量電機，使慣量比減小

風》追逐

必須得考慮，不然各種問題都會出現(xiàn)。
例如：震動、發(fā)顫、來回運轉(zhuǎn)等等，慣量不夠很好玩

一展刀鋒

慣量匹配是肯定要的，重要性不亞于你的扭矩滿足

說說你伺服的牌子，功率啊，還有你的減速機減速比，同步輪大小輪比

你用的同步輪看看是不是拉斷之類，圖上看你要在主動側(cè)做同步帶張緊了

中軸線！

關注一下，曾經(jīng)選過慣量，覺得里面還是挺微妙的！

鉆石卡貴賓

轉(zhuǎn)動慣量是電機選型中非常重要的參數(shù)，首先滿足自身加減速條件，其次與電機本身轉(zhuǎn)子慣量相匹配，具體方法參照相關電機選型資料

李簡

既然用帶傳動為什么不用普通電機？

hawk23

電機選型參數(shù)里面有個慣量比，按照那個慣量比來選擇電機型號

伊瑪目

李簡 發(fā)表于 2016-7-18 16:56
既然用帶傳動為什么不用普通電機？

他用的好像是同步帶

陳小困

你這結(jié)構(gòu)，明顯需要加減速器的，減速比的平方。。。。。不考慮精度，你有啥伺服？