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討論關于優傲機器人

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1#
發表于 2016-7-4 11:16:25 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前幾天在華南自動化展上,看到國內代理優傲機器人的參展商,本來以為這種也是伺服電機帶減速器的,細問才知全是直線電機,
(印象中是有直接驅動空心杯旋轉電機的),5公斤負載21萬左右,整機重量才18.4公斤,比起同樣負載的ABB或庫卡的伺服減速機型要貴3萬左右吧。
網上查資料發現國內居然沒有做這個的。
所以特別想知道它的技術難點在哪里?
是硬件嗎還是控制系統(有了解的大俠出來侃一侃
這是上海一家代理商的網站(http://ur.imrobotic.net/m/




QQ圖片20160704085915.jpg (79.61 KB, 下載次數: 68)

他們資料上的照片

他們資料上的照片

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2#
 樓主| 發表于 2016-7-4 11:31:57 | 只看該作者
另外借沙發向8爺報告一下,本人雖然沒有像論壇幾位大俠自學熱情那么高,但是比起自己以前強多了,
每天大概也能看半小時到1小時的書,希望8爺堅持勸學,繼續給我們一些高檔的營養品
3#
發表于 2016-7-4 12:59:50 | 只看該作者
目測圖片中的技術難點是“安全”……

點評

可能加有重力感應,輕微碰撞和靠近都可以使其速度自動減慢甚至停止  發表于 2016-7-4 13:40
4#
發表于 2016-7-12 16:05:11 | 只看該作者
這種關節機器人里面怎么可能是“直線電機”?LZ怕是被銷售忽悠了吧?

點評

應該是DD馬達(旋轉直驅電機)  發表于 2016-7-12 19:36
5#
發表于 2016-7-15 07:44:58 | 只看該作者
大俠給我一下郵箱吧,我把新的地方發給你。
6#
發表于 2016-7-15 08:35:08 | 只看該作者
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,我把新的地方發給你。

能給我新地址嗎,1365512260@qq.com謝謝
7#
發表于 2016-7-15 08:51:00 | 只看該作者
UR 5  UR10 好像是丹麥的產的。
之前公司用過一臺,底層程序 不完整,操作不好,也可能是我們的電氣工程師不會弄吧,底層程序連供應商都搞不定
8#
發表于 2016-7-15 11:48:22 | 只看該作者
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,我把新的地方發給你。

請大俠給新地址,謝謝xyfwillfling@126.com

點評

大俠,郵箱不正確啊。  發表于 2016-7-15 15:18
9#
發表于 2016-7-15 15:59:56 | 只看該作者
xyf152554 發表于 2016-7-15 11:48
請大俠給新地址,謝謝

抱歉大俠,xyfwillflying@126.com
10#
發表于 2016-7-15 16:00:45 | 只看該作者
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,我把新的地方發給你。

大俠很抱歉啊,少打了一個字母xyfwillflying@126.com
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