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樓主: Hawks_X8QAa

機械結構減重問題

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11#
 樓主| 發表于 2016-6-30 14:15:46 | 只看該作者
liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
: ]7 P' j' m, UABB用鑄鐵,也是可以的
8 @3 G: g) R$ Q) I
SCARA機器人鑄鐵還是算了吧
, P: ~# K3 r( x3 F% a
12#
 樓主| 發表于 2016-6-30 14:16:33 | 只看該作者
吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53- p4 x7 x( ?* [/ v' e! }
需要看你的結構和使用要求

( a! K, R' z: P5 l: Y* T: Q嗯就是說結構都不一樣,看看有沒什么常用的經驗和說法& n0 k3 p9 c3 i4 F
13#
 樓主| 發表于 2016-6-30 14:17:16 | 只看該作者
恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13+ \( a. m4 J+ H- J6 k9 O
自行車車架克克計較是是最佳參考
' M' h5 U% S" q! |
往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊4 [* Y! y) ~9 w! v3 `  b

點評

沒得鈔  發表于 2016-6-30 14:21
14#
 樓主| 發表于 2016-6-30 14:18:21 | 只看該作者
冂土口 發表于 2016-6-29 22:45  M7 E( g% f/ l
減重較難,覺得應該考慮動力輸出

8 c$ I4 ~- S4 ?3 S& ~( f' u動力上計算過,是有余量的,但是希望做成輕載輕型的機器人# z. z$ f# K) s$ Q8 O" |
15#
 樓主| 發表于 2016-6-30 14:20:02 | 只看該作者
however1241 發表于 2016-6-30 07:53) e5 |- I% V2 m, N. S( O
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ,剛性又差了,南轅北轍!
' {: P: s* z+ Q* m  T  u
嗯,就是說材料改了以后,剛性已經改善了,提高固有頻率,然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重& y0 j: r. V7 O" M
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