機械結構減重問題

Hawks_X8QAa

liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
2 ^: ], p- A8 D+ W: m0 m" wABB用鑄鐵，也是可以的

SCARA機器人鑄鐵還是算了吧

Hawks_X8QAa

吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53
6 l$ q" p& X& O6 y需要看你的結構和使用要求

- Z: Y. g: Q+ t5 E. w! h: M4 m% W嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法

Hawks_X8QAa

恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考

往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊

Hawks_X8QAa

冂土口 發表于 2016-6-29 22:45
/ |4 x* ^# @1 `' m: Q7 ?減重較難，覺得應該考慮動力輸出

% p8 x  Z4 B  E1 c/ R$ `6 o$ H4 n動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人
9 E4 j" ]: Z( x3 C+ t

Hawks_X8QAa

however1241 發表于 2016-6-30 07:53
# n% B  o! R1 d8 s可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！

! L$ H7 p  V* H/ ~3 t嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重
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