三維機構(gòu)快速時機床抖動厲害怎么辦

古德里安333

我們公司做非標設(shè)備，上面有三維機構(gòu)XYZ三軸，三維機構(gòu)不是特別大，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯(lián)動， 停時機器因為三維慣性抖動厲害，三維機構(gòu)為20公斤左右，電機為三菱200.200.400瓦三個，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎？
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WUHANLIST

加速度和加加速度

哨子321

增加減速時間，適當調(diào)整增益參數(shù)，

歐陽絕痕

如果機構(gòu)沒問題，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

龍游大海

是否太快了？

oldpipe

是電機抖動還是機構(gòu)抖動？對于數(shù)控移動機構(gòu)來說，慣性是個需要重點考慮的問題。為克服其影響，作為移動機構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量。3D打印機，鋁型材搭的機架不可能提供快速打印能力，原因就在于機架無法承受機頭變速、換向時的慣性力。

Cavalier_Ricky

4 S  i  s% x* v不夠厚重，不夠敦實。。。

非要單薄？非要輕盈？那只能多用用三角了吧。
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Harrygu

可以調(diào)節(jié)伺服電機的升降頻