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德國KUKA牌1FK7系伺服電機的DC24V剎車誰能完整拆下來?

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1#
發表于 2016-6-12 21:05:15 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 王樹大 于 2016-6-12 21:11 編輯

下面讓大家欣賞一下幾款KUKA機器人伺服電機用無間隙的電磁剎車,剎住主軸絲毫無間隙,所以可以做到擺臂最小的抖動,定位精度超高。一般德系的高端品牌伺服電機用剎車比日系的都要精度高。 這個是1FK7063型伺服電機里的,極其難拆卸,稍不留神就會碎裂報廢。 這款BINDER 牌86 61111H40是1FK7103型的,這款也是很難拆卸。
這款BINDER 牌86 61111H60還是1FK7103型的,這款剎車還是很難拆卸。



這款BINDER牌 86 61114H12型的是1FK7105型的剎車。這款剎車直徑大,但是很好拆卸,因為沒有加螺紋緊固膠,所以拆卸難度很低。應該是1FK7系早期的配置,早期KUKA公司沒有考慮防拆功能,最近的KUKA伺服電機編碼器也是難以拆卸的,只能丟車保帥式拆卸。



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推薦
發表于 2016-6-13 00:44:16 | 只看該作者
問下樓主是做什么行業的?
我們單位現在基本都在用國產電機,但是根據你的描述,我很需要一款抱死后無抖動的
我們目前用東菱、和利時的較多,和你們用的款有哪些優缺點能比較下嗎
3#
發表于 2016-6-13 07:45:25 | 只看該作者
學習了
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4#
發表于 2016-6-13 08:17:21 | 只看該作者
剎車是伺服斷使能后才抱死的,機器人有需要頻繁抱死的軸?

點評

就是抱閘,重力軸都帶這東西,否則斷電不就掉下來了。  發表于 2016-6-14 21:55
這東西巴掌大小,24VDC,估計是做安全離合器用的。1.3KGM的扭矩。2個平緊固定在軸上,沒見鍵槽。  發表于 2016-6-14 14:58
5#
發表于 2016-6-13 09:19:53 | 只看該作者
要說拆解測繪,山寨國的技術可不是一般高啊。。。。。樓主你多慮了
6#
發表于 2016-6-13 09:37:10 | 只看該作者
不錯
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7#
發表于 2016-6-13 10:34:10 | 只看該作者
厲害
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8#
發表于 2016-6-14 11:05:03 | 只看該作者
還第一次見呢
9#
發表于 2016-10-15 08:49:42 | 只看該作者
長見識了。。。
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10#
發表于 2016-10-26 19:57:28 | 只看該作者
好好學習天天向上
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