伺服電機+精密行星減速機

/_cast_王珂

不同設備要滿足的動態性能不一樣，激光切割就是要高加速度往復，可以讓供應商給一個行業內比較適用的匹配值參考，在慣量匹配的前提下，肯定電機慣量越小越好，越小往復運動發熱小。但是電機尺寸會變的細長，占空間，有錢可以上水冷的伺服電機。

oldpipe

121我與 發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

最本質的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉運動中，質量變成了轉動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數控系統來說，響應能力是其追求的永恒目標。所謂響應能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達某個位置，系統必須能做到。而事實上，由于質量 m，或轉動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應，根據移動速度調整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機械運動的配合，且有重力、彈力作用，事實上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發，就是F要大，m要小。當然，上述討論從應用需要出發，限于機械范疇，對于電機來說，也存在類似的響應過程。

408465954

我覺得你計算反應速度直接計算最大加減速度就可以了！ 只要滿足加減速要求 反應自然快！ 慣量這些選取沒有到關鍵點上去！！ 樓主想想問題關鍵。你所說的整體性能 那可以關系多了  現在只是討論一個電機加減速的問題

121我與

/_cast_王珂 發表于 2016-6-8 10:01
不同設備要滿足的動態性能不一樣，激光切割就是要高加速度往復，可以讓供應商給一個行業內比較適用的匹配值 ...

非常感謝，

121我與

oldpipe 發表于 2016-6-8 10:07
最本質的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉運動中，質量變成了轉動慣量，力變 ...

大校就是大校，說得很通透易懂，又收獲了許多，謝謝

陳小困

121我與 發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

大俠  這是哪本書啊？求分享

121我與

陳小困 發表于 2016-6-17 13:40
大俠  這是哪本書啊？求分享

不是書，是資料

伊瑪目

慣量比居然小于1，得多大減速比

szh404183072

慣量一般 1

szh404183072

一般1就可以了，但是這個指標只能說動態性能比較好，總體性能影響因素太多，不好判斷