伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)

121我與

龍門式雙電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的激光機(jī)床，無切削力，總負(fù)載慣量與伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)的慣量比小于1，大概為0.7至0.8，求助：該機(jī)床的總體性能是怎么樣的？

小人Mτ

很多伺服選型的冊子好像是比為10，小于1的動態(tài)性能應(yīng)該很好了吧？

oldpipe

問題不能這樣問。”總體性能“應(yīng)該有具體的，可以量化的指標(biāo)才好討論。

oldpipe

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量時 ...

最本質(zhì)的分析起點(diǎn)，其實(shí)就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，響應(yīng)能力是其追求的永恒目標(biāo)。所謂響應(yīng)能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達(dá)某個位置，系統(tǒng)必須能做到。而事實(shí)上，由于質(zhì)量 m，或轉(zhuǎn)動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達(dá)邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負(fù)面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術(shù)的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機(jī)頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產(chǎn)生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應(yīng)，根據(jù)移動速度調(diào)整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機(jī)械運(yùn)動的配合，且有重力、彈力作用，事實(shí)上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應(yīng)能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發(fā)，就是F要大，m要小。當(dāng)然，上述討論從應(yīng)用需要出發(fā)，限于機(jī)械范疇，對于電機(jī)來說，也存在類似的響應(yīng)過程。

fiyu1314

    激光切割機(jī)吧，總體性能是指的什么。

WUHANLIST

這只是其中的一個理想狀態(tài)。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

121我與

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 00:29
問題不能這樣問。”總體性能“應(yīng)該有具體的，可以量化的指標(biāo)才好討論。

恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量時，響應(yīng)最快。那么是不是說并非慣量比越小，甚至小于1，動態(tài)響應(yīng)越快呢？

121我與

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-6-8 08:32
這只是其中的一個理想狀態(tài)。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

恩，學(xué)習(xí)了！應(yīng)該不是問總體性能，是我不太會表達(dá)自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導(dǎo)：說負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，響應(yīng)最快。那么是不是只有相等的情況，才是最匹配的？響應(yīng)以及加速最快的呢？

121我與

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:57
恩，學(xué)習(xí)了！應(yīng)該不是問總體性能，是我不太會表達(dá)自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導(dǎo)：說負(fù)載慣量等于 ...

原來配的減速機(jī)+電機(jī)，我自己把所有機(jī)型都核算了一遍，也叫供應(yīng)商幫核算了，慣量比非常小，在0.7至0.85之間，所以我個人感覺浪費(fèi)了，電機(jī)可以選小一點(diǎn)

WUHANLIST

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量時 ...

《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)與驅(qū)動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關(guān)于功效這一塊，還存在一些不理解的地方，如果你有什么心得，不妨一起交流一下。

121我與

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-6-8 09:36
《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)與驅(qū)動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關(guān)于功效這一塊，還存在一些不理 ...

見笑了，應(yīng)該說是虛心向您學(xué)習(xí)，《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)與驅(qū)動器的選型》哪有有賣？我一般都是自己找相關(guān)文獻(xiàn)看看，但又感覺很多文獻(xiàn)跟實(shí)際工程中不太符合