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樓主: 狙擊手GY

此分度機構(gòu)省掉了分割器,減速機,電機.

  [復制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-6 09:17:42 | 只看該作者
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-6 09:04
對于轉(zhuǎn)盤的分度,為什么不優(yōu)先考慮用馬氏輪呢?
這個觀點,在論壇已經(jīng)重重復復,像祥林嫂一樣說過不知道多 ...

     是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油里,一開始我也想過1,2K買個直徑600的齒輪,然后氣缸+滑軌+齒條+單向軸承,且齒輪,齒條,滑軌都泡在油里,然后外圈還是3組定位.
    您說的馬氏輪機構(gòu),有個滑動摩擦存在,肯定也要泡在油里,而且我總覺得這個馬氏輪直徑除非做到5,600的直徑,不然我大盤外圓上的定位精度不高....

點評

插銷與凸輪軸承是個滾動摩擦,然后我用粗壯的peek去加工,您覺得如何?  發(fā)表于 2016-6-7 07:06
齒輪我今天再問下讓不讓用,有些客戶他就是這么認為,就像一開始我用鏈條,誰能想到鏈條會有火星……但是對方也在這行業(yè)幾十年,也許真的遇到過鏈條冒火星的……  發(fā)表于 2016-6-7 07:04
齒輪齒條的平穩(wěn)嚙合運動會產(chǎn)生火星?倒是定位銷插入銷孔的撞擊不會?太奇妙了。  發(fā)表于 2016-6-6 17:42
12#
發(fā)表于 2016-6-6 09:32:02 | 只看該作者
學習各位大俠了
13#
發(fā)表于 2016-6-6 10:01:50 | 只看該作者
學習下
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14#
發(fā)表于 2016-6-6 10:23:24 | 只看該作者
類似的結(jié)構(gòu)米思米實例庫中見到過,就是尺寸小型化一些

點評

看了兩個,感覺速度高了會過沖...  發(fā)表于 2016-6-6 11:45
我去看看  發(fā)表于 2016-6-6 10:25
15#
發(fā)表于 2016-6-6 10:40:03 | 只看該作者
按照圖片上12等分很明確的說,1S內(nèi)完成不了一個等分的旋轉(zhuǎn),樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗時。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-6 11:39:10 | 只看該作者
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2016-6-6 10:40
按照圖片上12等分很明確的說,1S內(nèi)完成不了一個等分的旋轉(zhuǎn),樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗 ...

推動大盤+外側(cè)定位插入(同時卡位松開)+推動氣缸復位+卡位氣缸插入=0.4+0.2+0.2+0.2=1.0秒,時間上是有點苛刻,這個時間內(nèi)完成對機構(gòu)負荷也挺大的,我看到時以推動大盤+外側(cè)定位插入到工作點亮,就認為大盤已經(jīng)到位,然后每站開始動作的時候,執(zhí)行余下兩個動作.

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很多組裝機,用轉(zhuǎn)盤不用鏈式的原因就是分割器可靠,速度高,你自己搞個這東西,你自己能裝的上嗎?  發(fā)表于 2016-6-7 09:07
朋友這不是是做皮包,你用進口皮革東西就能賣上錢,也有可能你的確不知道怎么辦,我告訴你吧,氣動分割器節(jié)拍做不快的原因,就是油壓緩存器時間過長,M24緩沖時間將近1s。  發(fā)表于 2016-6-7 09:05
17#
發(fā)表于 2016-6-6 12:07:02 | 只看該作者
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-6-6 09:17
是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油 ...

齒輪齒條不行,擔心火星,用銅做是不是可以?
另外,考慮下同步帶代替齒輪齒條。

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銅的就是擔心壽命,同步帶橡膠的,擔心軟,我有一組輕載的齒輪齒條結(jié)構(gòu)用了同步輪和同步帶來替代,但是這里不敢用啊....  發(fā)表于 2016-6-6 13:17
18#
發(fā)表于 2016-6-6 12:45:14 | 只看該作者
能與SKD11熱處理后的硬度相當?shù)目峙轮挥墟u鋼了,YG3、YG3x等等,無需熱處理,硬度高于SKD11.只是難加工一點

點評

可是鎢鋼挺脆的不耐沖擊吧? 我現(xiàn)在打算用厚一點的PEEK板材加工這塊插銷,PEEK都是進口,還好用量不大,加工工藝還簡單  發(fā)表于 2016-6-6 13:16
19#
發(fā)表于 2016-6-6 23:58:41 | 只看該作者
四個定位機構(gòu),同時定位。零件公差要卡準,特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,其他的也要多想點辦法,實際上難度不小。
而且都是剛性的,硬碰硬,如果有一個機構(gòu)位置不對,后面可能會噼噼啪啪的壞一堆了

點評

兩位兄臺莫要嚇我……今天下午就要二次審核此方案了……三組外圈定位我去掉一組,推動組鉸鏈處用三十的軸承代替原來16的魚眼接頭  發(fā)表于 2016-6-7 07:21
速度快,轉(zhuǎn)動慣量大,氣缸,鉸接根本受不了,1s一個轉(zhuǎn)盤節(jié)拍,而且包含油壓緩沖時間,乒乒乓乓1個小時就全部完蛋。  發(fā)表于 2016-6-7 01:40
他這個實際是無法裝配,轉(zhuǎn)盤端面跳動直接影響輥子垂直度,而且凸輪隨動器安裝螺紋垂直度影響定位快配合間隙,2個隨動器間隙大了是擺設(shè),間隙小了磨損嚴重,他這套機構(gòu)想用隨動器控制精度不可能,而且他這個轉(zhuǎn)盤速度  發(fā)表于 2016-6-7 01:38
20#
發(fā)表于 2016-6-7 08:41:01 | 只看該作者
自信的向日葵 發(fā)表于 2016-6-6 23:58
四個定位機構(gòu),同時定位。零件公差要卡準,特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,其他的也要多想點辦法 ...

你們肯定要先研究加工和裝配的精度問題,精度不足會產(chǎn)生額外的應力,對于這套東西來說是致命的,跟用多大的軸承沒有關(guān)系。
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