請問直角坐標機器人的軌道非得是直線形式的嗎？

飛鴻佳夢

tangjingsh 發表于 2016-6-5 18:44
有走圓弧的，不過結構就不一樣了，用弧形導軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現豎直方向的運動呢？

tangjingsh

飛鴻佳夢 發表于 2016-11-24 13:15
直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現豎直方向的運動呢？

豎直方向盡量不用同步帶傳動吧，因為同步帶會一直受到一個重力張緊，對同步帶壽命不好。