抓取或吸附，社友們還有沒(méi)有別的思路

裝箱碼垛系統(tǒng)

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 09:44
豎著一摞放，兩組氣缸，一夾一放，最下面一個(gè)掉下來(lái)落到傳送帶上

再提升上去就行了。從補(bǔ)料方便性和動(dòng)作數(shù)量上看，這種較好。

去缸活塞泵

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 11:50
一個(gè)吸盤風(fēng)險(xiǎn)太大了，運(yùn)動(dòng)的半中間會(huì)掉下來(lái)的，掉落之后連個(gè)位置都沒(méi)有了，不一定卡死到哪里

勺子的總質(zhì)量一半以上在勺頭部位，只是由于勺柄較長(zhǎng)所以重心偏移到了頸部，用單吸盤，再加一個(gè)力矩對(duì)抗一下重心偏移，幾克重的東西應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題的吧

小人Mτ

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 13:06
再提升上去就行了。從補(bǔ)料方便性和動(dòng)作數(shù)量上看，這種較好。

是說(shuō)的從管子里面一個(gè)接一個(gè)的流下來(lái)嗎？前面那張沒(méi)看懂

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-6-3 13:31
勺子的總質(zhì)量一半以上在勺頭部位，只是由于勺柄較長(zhǎng)所以重心偏移到了頸部，用單吸盤，再加一個(gè)力矩對(duì)抗一 ...

對(duì)勺子來(lái)說(shuō)問(wèn)題不大，但是還有一種要對(duì)應(yīng)的是叉子頭部接近頸部的地方能夠才是完整面，前面都劈叉了

小人Mτ

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-3 13:02
腰疼了，中午喝了二兩。。。

目前想到的：

腰疼了，累得吧？晚上累得還是白天累得？哈哈哈哈哈哈哈

說(shuō)正題，工件之間沒(méi)有油，不存在粘性，我也在考慮柔性吸盤吸取，這樣不會(huì)因?yàn)閿[的料高度不一致而有的吸起來(lái)有的起不來(lái)。用吸盤還是比較省空間的方法，但是下面的工件擺放定位就要準(zhǔn)，免得勺子柄部的吸盤吸不上漏氣影響整個(gè)的負(fù)壓。

機(jī)械式的比較占用空間，吸盤加夾爪的話穩(wěn)定可靠，但是每一摞工件之間的間距應(yīng)該要加大了。

謝謝賜教

空靈618

wangchw 發(fā)表于 2016-6-3 14:01
FESTO 神器：

https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm  有視頻

學(xué)習(xí)了

小人Mτ

今天剛剛從網(wǎng)上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)用過(guò)，我想用它來(lái)替代吸盤，粘附面積更大還不怕細(xì)小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復(fù)使用能不能撐得住。

狙擊手GY

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 17:26
今天剛剛從網(wǎng)上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)用過(guò)，我想用它來(lái)替代吸盤，粘附面積更大還不怕 ...

這種方法不現(xiàn)實(shí)

丁卯谷雨

丁卯谷雨 發(fā)表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會(huì)粘住，反過(guò)來(lái)想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進(jìn)入下一個(gè)工序時(shí)正 ...

橡膠管套在金屬管之外，金屬管內(nèi)通冷劑，即刻粘住勺子，轉(zhuǎn)移到位前冷劑輸走，連接膠管和勺子的薄冰開(kāi)化，就OK了