機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系

天冰點點

對于閉環控制的數控機床，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系呢？
為什么進行絲杠預拉伸就可以提高定位精度呢？
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WUHANLIST

熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。

天冰點點

WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:09
4 l2 R: [$ g/ B6 a2 ?; k$ e熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。

6 _5 B8 a) Q* n+ p9 U% {閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  
我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

halei1992

論壇資源不錯

天冰點點

天冰點點 發表于 2016-5-30 20:15
閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  
我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

% E) N0 Z, N) g, X謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控系統判斷出來有誤差，就會繼續發出指令，使電機旋轉，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下，電機為什么會停止旋轉呢？
9 P' Q* S6 d) x, W請大伙幫忙指點指點，小弟不勝感激！
' m( D& n. I) @5 H* N  X

cosxuan

天冰點點 發表于 2016-5-31 10:11
# M( T9 D+ i5 q: N' j/ X謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
: v" v  K' d# {! c, D; B6 O1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控 ...

1 {" n. a2 z& T2 \9 z$ G+ J5 D這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它是以一個6西格瑪的概率統計出來的，打個比方，簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03，說明在-0.03到0.03的范圍內你是無法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪的概率范圍內不會超過+-0.03，這個范圍只跟絲杠精度等級掛鉤，不能被補償，也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補償這0.01，但實際走的范圍只能值0.01+-0.03，有可能你運氣好，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環系統的機制了，因為光柵尺的分辨率很高，檢測出來-0.01的誤差，然后就給電機發命令，補償這一段誤差，可是有上面誤差的存在，你可能實際走了+0.03，那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02。。。這樣來回來回的反復，假如只單純從概率上考慮，確實存在某一時刻誤差剛好被你補償，但是現實情況是，系統會發生震蕩，不穩定，誤差反而會變大，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03，取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主，千萬別被網上說的閉環精度就高所蒙蔽了，純屬扯淡，就跟伺服電機的精度取決于編碼器的精度，一樣，純屬誤導
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天冰點點

cosxuan 發表于 2016-5-31 16:43
這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它 ...

8 X) X9 O) k% B6 [- {  W, ^謝謝您的指導，我依然有兩個問題沒有明白：
1.絲杠的重復誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差，最終不都轉化為移動距離了嗎，這個移動距離可以檢測到；
- F* a5 Q5 n4 d2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差，電機為什么停止呢？
請您再詳細的指點指點，謝謝啦
7 X) x& A8 N- H, |/ @4 a

流氓兔1717

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小河HH

有關系，而且是直接的關系，如果不考慮系統的補償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。

小河HH

對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用，在機床高速快移動才用到預拉伸，因為高速運行時絲杠溫升很高，絲杠會變長，基本關系是，一米長的絲杠，溫度升高一度，絲杠變長0.01mm。