機(jī)床重復(fù)定位誤差問題

鹽拌番茄

比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？

天冰點(diǎn)點(diǎn)

鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28
比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...

不能吧，他們之間的關(guān)系是什么呢？

小俠哥

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& Y! P1 Y: E- w& K* R: S5 [4 o* C8 {假如光柵檢測(cè)到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個(gè)脈沖，補(bǔ)償0.01的誤差，其實(shí)絲桿0.005的精度只是一個(gè)理論值，實(shí)際精度是在0.005左右浮動(dòng)的。控制的脈沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。

天冰點(diǎn)點(diǎn)

小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
假如光柵檢測(cè)到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...

4 h/ J! C1 {: t, k嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈沖啊，你補(bǔ)償?shù)膬蓚€(gè)脈沖也沒有用吶
8 Q7 U: M2 c( B$ R% `/ ?) p

鑫森淼炎垚

樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，不過圖中少光柵尺，這樣的結(jié)構(gòu)一般不會(huì)發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.

天冰點(diǎn)點(diǎn)

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈 ...

* _% s0 Z, O4 o( x; I/ l, T# f謝謝您的點(diǎn)評(píng)，我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)為什么停止轉(zhuǎn)動(dòng)呢？
/ b2 h# D8 L0 ?! ~請(qǐng)您指教，謝謝！
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小俠哥

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈 ...

! z; Y0 }2 C/ m: P2 P一個(gè)脈沖控制0.005，假如光柵檢測(cè)到誤差為0.0025，請(qǐng)問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個(gè)脈沖嗎？
9 D7 ~- C- y6 ~) o! B& n, Z

小河HH

絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動(dòng)等等都會(huì)影響的。具體要根據(jù)實(shí)際情況來分析。