低成本工業機器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領導的想法是一樣的，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手。我領導說控制這塊自己做，算法自己做。軟件控制這邊我不懂，但是我負責的是機械設計。步進+行星的方式精度根本就控制不好。先說行星減速機，5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上。我之前搞了一臺4關節的，伺服+行星，行星齒輪間隙在10-15弧分；兩個長臂（一個臂500mm，另一個550mm），兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV，領導嫌成本高，直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本，如果用機加的方法，價格是很高的，除非你量大或者開模鑄造。除了機加件，就到標準件，比如銷釘、銷套，滑軌、軸承、氣缸等，你是購買品牌呢、還是淘寶地攤貨？這直接關系到你后續調試、測試機械手各方面性能參數。

午子仙毫

資本已全面進入機器人行業，爆發期已到

m2006410

午子仙毫 發表于 2019-7-12 10:41
資本已全面進入機器人行業，爆發期已到

這個好呀

機器人銀行

有很多人分不清，機器人和機械手.
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柳建凱

機器人聽起來高大上，實際應該是成熟技術吧！畢竟發展幾十年了。

syonggang

資本已全面進入機器人行業，爆發期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中，你已經開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關節間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

這種精度問題能通過軟件補償嗎？
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m2006410

冷酷的小白兔 發表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中，你已經開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關節間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

0 M  E; B7 a& Q* T# n1 F& f9 h- h或者某些傳感器的支持下，另外有個貼，有個低成本減速機方案，不知道如何
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ZHTJST

那條路是行得通的，早就有人走過了。你以為你在探索新路，可能只是走一條無數人走過走不通的道路而已。

saiya100

現在市場10kg負載左右的工業機器人，成本能控制在多少