如何實現無紡布自動抓取

周震

各位大俠們，好！            
6 Q. S  D# ]* d$ r" S8 {      現在本人在做一個裝配設備，有一道工序是粘貼無紡布。
7 \2 |! t1 x0 u6 C      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，來料是一堆一堆，層層疊放的這種。
: A& L# q3 e- ]* R/ s      現在每裝配一個產品，需要一張無紡布。
) X0 v4 A7 W4 }3 Q2 f8 E* L* V- ^      請問大家有沒有好的經驗，能夠自動分料抓取一張來粘貼？
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4 |& r6 h: Z! n1 _6 N補充內容 (2016-5-27 16:31):
/ s" C# |' D/ O3 p8 v/ B% ~無紡布取出后還有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，這個如何才能準確定位呢 ？

周震

siweite2012 發表于 2016-5-27 15:00
, ^( u& t7 B: P7 W( e# N  J這個可以做的到,但這樣做不一定是最佳方案.

說出來一起討論討論吧？
) W  p& R! g0 t0 X現在我還沒想到方法~
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而且無紡布層層疊放，抓取時容易幾層相互吸引，靜電或者負壓導致！

ahway

針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。
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周震

ahway 發表于 2016-5-27 15:16
' V7 q/ x8 w/ X- \2 a' m. V" @針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。

( s5 i% j( {( K& I& A是個好方法。其實這個還有一點我沒有說明白。就是無紡布既要能抓取起來還要能拉平覆蓋于產品上，不然會有皺褶。

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阿大

用卷料切出來貼更好吧

周震

阿大 發表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出來貼更好吧

) y$ _7 {% @/ @/ j7 t現在我們的來料是切好的，一推一推的。如果卷料切出來就用掉固然好，但是要把模具集成到新設計設備上還是顯得太復雜了，不易實現的。

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小風5436

是不是可以參考打印機的結構呢？個人理解和打印機差不多

天天_works

可以參照印染行業的定型機結構，上海天天自動化設計室

pengjc2001

! V$ s% {4 l' T2 v$ t. {4 j: }7 ^1 A
靜電是個可行方案， 曾經試驗過。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個月。由于某些原因，沒繼續下去。 吸附板要自己設計。 如果有興趣可以合作搞下去。

周震

小風5436 發表于 2016-5-27 19:25
$ Z( r8 B8 E/ C是不是可以參考打印機的結構呢？個人理解和打印機差不多

7 _) k) n' W( E3 u好的，感謝！
我找找看~