不用減速器，直接利用電機，帶傳動控制關節運動是否可行

wanglin222 · 發表于 2016-5-27 11:43:39

這有什么不行的？

懶洋洋8288 · 發表于 2016-5-27 22:01:24

感覺不可行

fangyunsheng · 發表于 2016-5-28 07:25:46

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 編輯

fangyunsheng 發表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

但是工業機器人六軸串聯后的精度都能達到那么高的精度，同步帶作為中間的傳遞環節，精度和剛性可想而知。當然它的剛性不能跟絲杠、齒輪、滑軌比，但是起碼要遠超對傳統同步帶的認識。何況這里的同步帶還是扭曲且彎曲使用的。

午子仙毫 · 發表于 2016-5-28 09:51:07

露珠提的問題是每個做機器人想突破的地方，工業機器人的硬性成本就是高精度的減速機，能解決這個問題，就能找到商機，也就可以山寨，我也在找，碼垛機器人用絲杠，用伺服液壓馬達，用高速工業相機，都沒有成功，精度和剛度是一對孿生兄弟

zhangzongyu0802 · 發表于 2016-5-28 10:58:36

只要扭矩和速度能達到要求就可以吧

zjhzsz · 發表于 2016-11-30 12:40:01

UR不是直連電機的嗎

西門吹牛xw · 發表于 2016-11-30 17:38:26

fangyunsheng 發表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

你好，這樣設計皮帶如何張緊

西門吹牛xw · 發表于 2016-11-30 17:39:24

電機的功率很大，但是扭矩很小，為了增大扭矩

bjcsky · 發表于 2016-12-2 08:37:23

不用減速機，靠電機直連，負載很小，且精度差，采用減速機可以提高整個機器人的穩定性和精度。

范陽hn · 發表于 2016-12-2 21:00:17

沒懂

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