吊在廠房天花板的龍門(mén)式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)

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oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
% c8 z8 y+ V2 l& N3 y7 q( }% R換個(gè)說(shuō)法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說(shuō)，這個(gè)想法沒(méi)有原則錯(cuò)誤。現(xiàn)實(shí) ...

毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁懸浮！

狙擊手GY

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車(chē)升起來(lái)那種落地的吧,占地也不多啊.

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狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車(chē)升起來(lái)那種落地的吧,占地也不 ...

好吧

機(jī)器人gl

應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

機(jī)器人gl

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
. W7 h3 d" C! L" i/ d所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上。
領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)精度要求不高，你不要去聽(tīng)他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié) ...

% ?7 ^. e: A6 h/ L# p, w他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系，只要把這幾臺(tái)機(jī)床的上下料動(dòng)作完成就可以了，我做這個(gè) 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來(lái)說(shuō)重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來(lái)看基本上是20絲左右，畢竟傳動(dòng)要一定間隙的

機(jī)器人gl

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁 ...

那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的
2 ?! ]' k; u8 P7 s

lgliang_429

樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車(chē)嘛，可以借鑒天車(chē)的結(jié)構(gòu)。

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lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車(chē)嘛，可以借鑒天車(chē)的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？

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機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

; p+ @! w, [* u  a$ Z如果是進(jìn)行限元分析的話 關(guān)鍵在哪一步？

stuaa

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