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樓主: lasercuter

機械臂一抖一抖的如何解決

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31#
發表于 2016-10-23 17:16:20 | 只看該作者
我也只是來學習的
32#
發表于 2016-11-30 10:53:52 | 只看該作者
直線走抖呢？還是單軸走就抖？
33#
發表于 2016-11-30 11:41:34 | 只看該作者
我就看看
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34#
發表于 2016-11-30 19:15:19 | 只看該作者
1.電機慣量和負載慣量是否匹配4 u! `$ _( p! a- V/ V6 u
2.軟件分析一下抖動部分的結構剛性
35#
發表于 2016-12-6 14:10:08 | 只看該作者
來學習
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36#
發表于 2016-12-14 13:41:25 | 只看該作者
最有可能是剛度問題
37#
發表于 2016-12-14 13:44:07 | 只看該作者
前來學習- n4 l4 r8 _- v% r1 a* p2 B
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38#
 樓主| 發表于 2016-12-17 23:27:07 | 只看該作者
是剛度問題，把諧波比速加大了，問題改善了。
39#
發表于 2016-12-18 14:55:53 | 只看該作者
不是精度就是過載！
40#
發表于 2016-12-19 12:46:29 | 只看該作者
加減速時間？？？
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