機械臂一抖一抖的如何解決

lasercuter · 發表于 2016-5-20 23:32:46

oldpipe · 發表于 2016-5-21 08:54:25

動力配置，加工裝配精度，控制系統都有可能出問題，逐個排查。

hanlei00825 · 發表于 2016-5-21 09:05:47

什么品牌的機器人？還是你自己做的額！

一星一億 · 發表于 2016-5-21 09:21:13

我只是來學習的

fmdd · 發表于 2016-5-21 09:31:09

傳動系統剛度不夠

浩然star · 發表于 2016-5-21 09:37:38

來學習！

lwm911 · 發表于 2016-5-21 10:41:05

這個有很多種原因的，一樓說了不少
現在市面上的除非是高精度的機器人，其它較常見日系和歐系的機器人在轉角過快的時候都會一抖一抖的，

黑暗圣使5 · 發表于 2016-5-21 13:01:24

如果是自己制造的，個人建議你檢查下電機與減速器的連接部分的跳動，還有聯軸器連接后的跳動。（只是針對一般精度的機械臂，高精度及超高精度除外）

hannqiang · 發表于 2016-5-21 15:10:57

路過。是不是結構剛度問題，確認下一抖一抖的問題出在哪里才能解決。

bsw1121 · 發表于 2016-5-21 15:26:28

負載、控制、結構

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