饅頭重壓之下的‘工業’，哈哈，

人大太犬

% v. K- T) M* F9 s& G

haoa10000 發表于 2016-5-20 19:58
! R- _0 B' a% M  q3 G/ t八爺，我有問題請教。最近在設計一個閉環的傳動系統，就是電機+減速機驅動一個卡盤，用戶對卡盤的轉動定位 ...

說說我的看法，不對請大家指正。首先大體思路是沒錯的。但是碼盤精度需要研究。精度是0.5的碼盤可以用來測要求是1的系統，這個說法對于穩態來說沒啥問題。但是起來作為反饋手段就要考慮的更復雜了。你的方案是以位置反饋為調節手段。對于電機定位來說其實就是在一個點附近左右擺動，只要擺動幅度夠小就可以認為是穩定的。這個測量方式位置變化在0.5以內是無法測量的＇也就沒辦法反饋，換句話說系統必須偏離位置超過0.5反饋信號才會有調節作用。考慮到到系統的調節時間，整個系統擺動幅度肯定是會超過0.5，具體能達到多少我說不準。還要看系統是怎么設計的。動態的問題需考慮動態的過程，不能簡單用穩態手段處理。
另外一個問題就是那個減速機的問題。你打算把反饋編碼器裝在什么位置呢？轉臺和電機的連接方式如果不是純鋼體，中間存在彈性部分，必然會影響傳函，電機的動作和你轉臺動作因為彈性連接是不能完全同步的。這種現象會在特殊頻率的震蕩輸入下特明顯。需要研究你那個東西的變形對于穩定的影響有多大。這方面還要@2266998 ，多多指點

laotounihao

laotounihao 發表于 2016-5-20 23:43
0 z/ T  {+ C- q: {, j共和國長子，啥意思？

1 s" S9 n3 Q- c0 h9 U知道啦，謝謝