機器人自動送料物料的擺放

艾莫神AT

h6

艾莫神AT

只是學習還搞不太懂

艾莫神AT

自動焊接完成要多久

SaviorGD

持續關注，學習

lee_hy

      估計搞到最后的話，如果想做還是只有按照之前的那種做法，除了焊接，還有絞孔啊。落料什么的，地方確實有限。如上圖，布局大概就是那樣，夾具還有輸送帶，絞孔機是我在負責，機械手上面的夾爪跟料盤是另外一個人負責。

jgp310

我是來學習的

zsb528

傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運機器人上加一個視覺系統就可以解決了，

b_jianwen

樓主目前情況怎么樣了啊？

lee_hy

    目前的項目停滯不前，我本人責任很大，按照之前說的那種物料供給的方式，顯得有點不切實際，雖然效果明顯，但是與事實不相符。所以還是會選擇單種類型的物品單獨上料，那前一段時間聯系了一家丹麥還是哪個歐洲的國家做3d視覺的，成本的話，估計得兩套視覺的，價格差不多40萬左右，項目擱淺的話也是因為成本的問題。不過我這邊的焊接夾具已經測試完成幾個部分了（這個不管怎么上料都是需要先做出來的），我估計最終選擇3d視覺的可能性不大，且不說價格，就是世界上現在能把3d視覺用到工業制造中的都不超過3家，大多還是測試試驗階段，花錢找別人做測試，不大靠譜。其他的送料的方法（單個送料）基本上也想出來了，但是我們老板現在不表態，我們搞工程的不好做決策。接下來的發展再看看吧，反倒是最近做了一個新的東西可以供大家學習一下，有時間再發。關于彎管機的自動上下料，包括彎完的東西的一個機加工的案例，其中采取了一個在國內很少運用的取料系統，我自己研究出來的，還有銑鋁管r口的一個機加工工序，自己做了一個鎖頭，可以讓鋁屑自己出來的，不至于卡殼的。

lee_hy

zsb528 發表于 2016-7-15 13:55
傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運機器人上加一個視覺系統就可以解決了，

2d視覺的不大適合我們現在的需要，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟。